[实用新型]开包系统堆垛机上限位结构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种应用在卷烟行业中开包系统堆垛机上的限位结构。

背景技术：

卷烟行业现有的开包系统有多种，常规使用的开包设备堆垛机为昆船MKK12型折叠纸箱堆垛机。当由链条输送来的烟箱到达堆垛机上的门位置时，若是此时堆垛机上的烟箱数量未达到满垛数量8，则堆垛机开门，输送来的烟箱继续摞在堆垛机上，同时堆垛机计数系统中烟箱数量加1。若此时烟箱数量为1、3、5或7，则堆垛机下降，以备再次接收烟箱；若烟箱数量为2、4、或6，则堆垛机保持不动等待再次接收烟箱。当烟箱数达到满垛8，在延时关门后堆垛机开始下降，当设置在堆垛机外侧的金属感应片达到下限位接近开关时，堆垛机停止下降，启动堆垛机辊道输出烟箱，适当延时后堆垛机中烟箱数自动清零，输出烟箱的堆垛机辊道停止运行；堆垛机上升启动，当金属感应片到达上限位接近开关时，堆垛机停止，重新等待前段送来的烟箱。对于这一过程中可能发生的问题是：若是烟箱输出发生故障，则8个烟箱仍留在堆垛机上，此时堆垛的烟箱高度大于上限位接近开关和门之间的高度差；或者由于上限位接近开关损坏，无法检测堆垛机是否上升到位，堆垛机会一直上升，超高的烟箱或堆垛机会挤坏上面的门或者拉坏链条，设备受损。

发明内容

本实用新型是为避免上述现有技术所存在的不足，提供一种开包系统堆垛机上限位结构，以保证在堆垛机输出烟箱发生故障或者上限位接近开关失效时，堆垛机上升到位时仍能停止动作，保护门和链条。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：

本实用新型开包系统堆垛机上限位结构，所述上限位结构包括：设置在堆垛机的外侧的金属感应片，分别设置在堆垛机的外侧机架上的下限位接近开关和上限位接近开关；其结构特点是：在所述上限位接近开关的上方，位于堆垛机的外侧机架上设置光电管接收管，位于堆垛机的内侧机架上设置与所述光电管接收管处在相同高度上的光电管发射管，由所述光电管发射管和光电管接收管构成对射式光电管。

本实用新型开包系统堆垛机上限位结构的特点也在于：

所述光电管接收管处在上限位接近开关的上方10mm位置处。

所述光电管发射管固定设置在连接片上，所述连接片通过螺钉和连接片安装孔固定安装在所述堆垛机的内侧机架上，所述连接片安装孔为竖向长孔。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：

1、本实用新型设置由上限位接近开关和对射式光电管构成的双路检测回路，有效避免因输出烟箱发生故障或是上限位接近开关损坏时，由于堆垛机继续上升损坏门或者传输链条的情况的发生；从而保证生产正常进行，保证后续生产的连续性。

2、本实用新型结构设计合理，不影响堆垛机正常工作，给堆垛机的上升限位设了双保险，避免了设备损坏和生产中断，保证后续生产的正常进行。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中连接片结构示意图；

图中标号：1堆垛机，2金属感应片，3外侧机架，4上限位接近开关，5下限位接近开关，6光电管接收管，7光电管发射管，8连接片，9连接片安装孔，10圆孔。

具体实施方式

参见图1，与已有技术相同的是：本实施例中开包系统堆垛机上限位结构包括有：设置在堆垛机1的外侧的金属感应片2，分别设置在堆垛机1的外侧机架上的下限位接近开关5和上限位接近开关4，由金属感应片2分别与上限位接近开关4和下限位接近开关5构成上限位开关和下限位开关。

本实施例中对于已有技术作出改进的是在上限位接近开关4的上方，位于堆垛机1的外侧机架3上设置光电管接收管6，位于堆垛机1的内侧机架上设置与光电管接收管6处在相同高度上的光电管发射管7，由光电管发射管7和光电管接收管6构成对射式光电管，以对射式光电管和上限位开关4构成对于堆垛机上升高度的双重限位。

本实施例中，根据烟箱的高度以及对射式光电管的灵敏度设置光电管接收管6是处在上限位接近开关4的上方10cm位置处。为了保证光电管发射管7与光电管接收管6的准确对射，将光电管发射管7固定设置在连接片8上，连接片8通过螺钉固定安装在堆垛机1的内侧机架上。如图2所示，本实施例中连接片8上的圆孔10用来安装光电管发射管7，连接片8上的竖向长孔为连接片安装孔9，利用竖向长孔和固定螺钉可以适当调整连接片8的安装高度，进而调整光电管发射管7的安装高度。

本实施例是以上限位开关、下限位开关和对射式光电管中输出的检测信号经传输和信号处理作为堆垛机的升、降、停止以及辊道启或停的控制信号。