[实用新型]一种适用于狭小空间的三自由度桁车

说明书

技术领域

本实用新型属于设备起吊技术领域，具体涉及一种适用于狭小空间的三自由度桁车。

背景技术

桁车是用于在局部区域内起吊搬运货物的重要设备。一般，桁车由桁式桥架、起升机构和伸缩式载荷梁组成。桁式桥架一般包括上横梁、下横梁、左端梁、右端梁和导向架。两套起升机构由电机、主动链轮、链条、导向车、从动链轮构成。伸缩式载荷梁铰接在两个导向车上。现有的桁车存在以下不足：

1、设备安装、运行空间需求大，不能满足狭小空间的安装、布置、使用要求；

2、机械效率较低，由于驱动部件随运动部件一起运动，因而造成了额外的功率消耗，拉低了设备的机械效率；

3、维修不便，将较容易出现故障的驱动部件集成到运动部件中，人员可达性大大降低，因而带来了维修不便的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种在狭小空间内使用的适用于狭小空间的三自由度桁车。

本实用新型是这样实现的：

一种适用于狭小空间的三自由度桁车，包括起重部分、纵向平移部分、横向平移部分、横向平移小车、桥架轨道；其中，起重部分与横向平移小车连接；纵向平移部分与桥架轨道连接；横向平移部分与横向平移小车连接； 横向平移小车安装在桥架轨道上。

如上所述的起重部分包括电动绞车、定滑轮和动滑轮；其中，电动绞车安装在地面上；起重定滑轮共2个，包括第一定滑轮和第二定滑轮，第一定滑轮的端面与电动轿车的钢丝缠绕轴成45度角放置，第一定滑轮通过钢丝与电动绞车连接，第二定滑轮与第一定滑轮成90度放置，第二定滑轮通过钢丝与第一定滑轮连接；动滑轮共5个，包括第一动滑轮、第二动滑轮和第三动滑轮组；其中，第一动滑轮和第二动滑轮安装在桥架轨道的一侧上下两端，第一动滑轮通过钢丝与第二定滑轮连接，第一动滑轮还通过钢丝与横向平移小车的左部动滑轮连接；第三动滑轮组安装在桥架轨道的另一侧，包括第四动滑轮、第五动滑轮和第六动滑轮；第四动滑轮安装在桥架轨道的另一侧，第五动滑轮和第六动滑轮分别安装在第四动滑轮左侧、桥架轨道的上下两端，安装在下端的第六动滑轮通过钢丝与横向平移小车的右部动滑轮连接，第四动滑轮与第六动滑轮通过钢丝连接，第五动滑轮通过钢丝与第二动滑轮连接，第二动滑轮通过钢丝与第五动滑轮连接，经过第二动滑轮的钢丝的末端固定在墙壁固定点上。

如上所述的横向平移小车安装有三个动滑轮和两个定滑轮，其中，左部动滑轮和右部动滑轮安装在横向平移小车上部的两侧、端面竖直，中部动滑轮安装在横向平移小车下端中部，两个定滑轮安装在横向平移小车上端的两侧，端面水平，来自第一动滑轮的钢丝依次穿过左部动滑轮、中部动滑轮和右部动滑轮后与第三动滑轮组连接。

如上所述的纵向平移部分包括纵向移动绞车、定滑轮及固定机构、上链轮、传动轴和纵向移动链轮驱动机构；其中，纵向移动绞车安装在距地面一定高度的平台上，纵向移动绞车通过钢丝与定滑轮及固定机构的定滑轮连接，定滑轮及固定机构固定安装的一定高度的平台上，定滑轮及固定机构的定滑轮还通过钢丝与上链轮的链轮连接；上链轮的上端固定在桥架轨道上，分别 通过2个传动轴与两个纵向移动链轮驱动机构连接；两个纵向移动链轮驱动机构分别固定安装在固定在桥架轨道两侧的固定平台上。

如上所述的横向平移部分包括横向移动绞车、第三定滑轮、第四定滑轮、第五定滑轮、第七动滑轮组和钢丝绳预紧装置；其中，横向移动绞车安装在与纵向平移部分相同高度的平台上，第四定滑轮安装在横向移动绞车钢丝缠绕轴的上部，端面竖直，第三定滑轮安装在横向移动绞车钢丝缠绕轴的下部，端面水平，横向移动绞车通过钢丝分别与第三定滑轮和第四定滑轮连接；钢丝绳预紧装置共两个，分别固定安装在桥架轨道两侧的固定平台上；第七动滑轮组共2组，每组两个，上下放置，每组分别与钢丝绳预紧装置连接，其中一组第七动滑轮组中的一个通过钢丝与第四定滑轮和横向平移小车上端一侧的定滑轮连接，其中一组第七动滑轮组中的另一个通过钢丝分别与横向平移小车上端一侧的定滑轮和一个钢丝绳预紧装置连接；第五定滑轮通过钢丝分别与第三定滑轮和另一组第七动滑轮组中的一个连接，另一组第七动滑轮组中的一个还通过钢丝与横向平移小车上端另一侧的定滑轮连接，横向平移小车上端另一侧的定滑轮还通过钢丝与另一组第七动滑轮组中的另一个连接。

本实用新型的有益效果是：