[实用新型]遥控的自动化喷涂设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化喷涂设备，具体涉及遥控的自动化喷涂设备。

背景技术

在目前的工业加工企业中，特别是在机械制造企业中，经常会碰到机械零件喷漆问题，油漆对人体的危害很大。油漆作业的主要职业危害是吸入有机溶剂的蒸汽，各种油漆都是由成膜物质(各种树脂)、溶剂、颜料、干燥剂、添加剂组成。普通油漆通常用汽油作溶剂，环氧铁红底漆含少量二甲苯，浸漆主要含甲苯，也有少量苯。喷漆(硝基漆)以及稀释剂(香蕉水)中含多量苯或甲苯、二甲苯。这些危害会使人得再生障碍性贫血、白血病、结核、胸膜炎等。超过10年工龄的油漆工大多数都有咳嗽、易疲劳、头疼、胸闷、四肢无力的症状。所以，油漆工施工时要戴好口罩与手套，避免油漆与皮肤直接接触；在施工时把窗户全部打开通风。此外，平时多吃些维生素含量高的食物，多喝开水。未干油漆对人有如此多的伤害，非常令人头痛。

如能设计一种防自动化喷漆的机电一体化装置，正是目前很多企业所渴望的。

发明内容

本实用新型针对上述存在问题，提出了一种自动化油漆喷涂机械装置。该装置底部设有万向轮，还设有遥控器，可以遥控指挥该装置对机械零件进行油漆喷漆，改装置可以节省人力，而且环保节能。喷嘴可以喷涂的范围空间范围很大，喷嘴可以对需要油漆的机械零件上下、前后、左右全方位喷油漆，这样可以大幅度地提高生产效率和自动化程度。

本实用新型涉及的技术解决方案：

如图1所示，遥控的自动化喷涂设备，该装置由空气软管道1、输出轴2、行程开关3、导轨4、立柱5、机架6、指示灯7、伺服电机8、控制台9、活塞杆10、移动台11、油漆缸12、喷嘴13、摆动杆14、油漆进口15、油漆出口16、遥控器20组成；所述的立柱5、控制台9安装在机架6上，所述的导轨4安装在立柱5上；所述的空气软管道1与空气压缩机相连接(空气压缩机没有画出来，省略了)；所述的摆动杆14通过平键与输出轴2相连接；平键连接，拆装方便。所述的输出轴2再与油漆缸12的侧面的蜗杆相连接；所述的油漆缸12里面盛满油漆，并且在油漆缸12两端设有油漆进口15与油漆出口16；以便于及时向油漆缸12里添加油漆。添加好油漆后，可以将油漆进口15与油漆出口16封死。同时对油漆增加压力，可以使油漆从喷嘴13雾状喷出，所述的油漆缸12、输出轴2、摆动杆14、喷嘴13组成的喷漆机构安装在移动台11上；所述的移动台11与导轨4通过燕尾槽来连接，燕尾槽连接间隙小，移动误差就小，可以使喷油漆运动定位准确。所述的移动台11同时与活塞杆10相连接，活塞杆10通往活塞，活塞杆10左右移动被遥控器20所控制；所述的导轨4安装在立柱5上端，并且导轨4上方所安装的机械装置整体可以绕立柱5做360度旋转，同时其旋转的角度受到遥控器20所控制，立柱5的旋转同时受电动机带动。

本实用新型进一步技术解决方案是：

所述的导轨4两端设有两只行程开关3，并且行程开关3为滚轮式防水行程开关。有了行程开关3就可以保证移动台11两端极限位置。移动台11不至于滑落到地上。因为油漆喷涂大部分放在通风露天的室外操作，所以要设计为防水行程开关。

所述的遥控器(20)为振幅键控式工业遥控器。振幅键控(Amplitude Shift Keying，缩写为ASK)是载波的振幅随着数字基带信号而变化的数字调制。当数字基带信号为二进制时，则为二进制振幅键控(2ASK)。工业遥控器是区别于民用遥控器的，工业遥控器是利用无线电传输对工业机械进行远距离操作控制或远程控制的一种装置，工业遥控器是由无线发射电路板制成的发射装置来控制工业机械的运作。工业遥控器要求精确度，灵敏度，信号连贯性，抗干扰性，遥控距离，防水防尘，耐高低温，耐酸碱性等技术参数，都比民用遥控器高，工业遥控器能适应各种恶劣环境；这些是民用遥控器所不能代替工业遥控器的原因。

所述的控制台9内部设有可编程序控制器。可编程序控制程序灵活，可编程序控制器产品采用模块化形式，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。可编程序控制器用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，不用改变硬件，方便快速地适应工艺条件的变化，具有很好的柔性。

所述的伺服电机8为直流无刷伺服电机，其转矩为30～35牛顿米。

所述的喷嘴13为空气雾化喷嘴，雾化喷嘴可以提高喷漆质量。