[实用新型]一种数控机床的紧凑型机械手有效
| 申请号： | 201420748154.4 | 申请日： | 2014-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN204248547U | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 吴泉龙;贺金明 | 申请（专利权）人： | 杭州达易恒机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311256 浙江省杭州市萧山区义桥*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 数控机床 紧凑型 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种数控机床的紧凑型机械手，其特征在于：包括主旋转气缸(3)、翻转支架、两个卡盘(9)以及两个次旋转气缸(4)；所述翻转支架与主旋转气缸连接并由主旋转气缸驱动，两个卡盘对称安装在翻转支架的两侧，每个卡盘(9)分别与一个次旋转气缸(4)连接并由次旋转气缸驱动。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床的紧凑型机械手，其特征在于：所述两个卡盘的轴线沿同一直线布置，该直线与主旋转气缸的转动轴线垂直。
3.根据权利要求1或2所述的一种数控机床的紧凑型机械手，其特征在于：所述两个次旋转气缸固定在翻转支架上。
4.根据权利要求3所述的一种数控机床的紧凑型机械手，其特征在于：所述卡盘为三爪卡盘。
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