[实用新型]一种具有二级缓冲的吸气式自动锁螺丝机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别指的是一种具有二级缓冲的吸气式自动锁螺丝机。

背景技术

螺丝是机械设备和电子设备组装过程中必不可少的五金标准件，在一台机械设备上可能有几十个、以致于几百个螺丝要锁付，为了提高工作效率，减轻工人的劳动负担，人们发明了自动锁螺丝机，现有的自动锁螺丝机有多种：有吸取式自动锁螺丝机，有吹气式自动锁螺丝机，也有吸取式和吹气式相结合的自动锁螺丝机，这些自动锁螺丝机的共同特点是采用吸气式或者吹气式供料系统，通过吸取或者吹气的方式将小于6M的螺钉送到螺丝机头进行锁付，大大提高了人们的工作效率，然而，以上这几此自动锁螺丝机存在以下共同缺陷：1、当螺丝机头的导向板定位在工件螺孔上面时，强硬的导向板在Z轴模组的作用下会在工件上作出压痕，有时甚至损坏工件。2、当螺丝机头的螺丝批压紧螺丝锁付时，强大的压力也会给工件造成一定的损坏。

发明内容

为了解决以上技术中存在的问题，本实用新型提供了一种具有二级缓冲装置的吸气式自动锁螺丝机。

本实用新型由机台、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、螺丝机头、X轴模组支架和吸气式供料装置组成，所述 Y轴模组有两组，分别水平安装在机台的上平面，用来驱动工作台的前后位移，形成了双工位操作台；所述X轴模组水平安装在机台后面的X轴模组支架上，用来驱动螺丝机头的左右位移；所述Z轴模组垂直安装在所述X轴模组上，用来驱动螺丝机头的上下位移；所述吸气式供料装置安装于Z轴模组和机台上。

所述机台由主盖板、Y轴模组支撑架和底面板组成，所述Y轴模组支撑架安装在底面板的内部，所述主盖板扣合在Y轴模组支撑架的上面。

所述X轴模组支架通过螺丝安装在所述机台的后端两侧面。

所述X轴模组由X轴主梁、X轴线轨、X轴皮带、X轴同步轮、X轴移动板、前盖板、X轴滑块、后盖板、X轴电机和X轴限位感应器组成，所述X轴线轨安装在所述X轴主梁的空槽内；所述滑块抓扣在所述X轴线轨上，可以沿所述X轴线轨上下滑动；所述移动板的一端固定在X轴滑块上，另一端固定在X轴皮带上；所述皮带装套在上下两个X轴同步轮上；所述X轴同步轮与X轴电机的输出轴通过法兰相连接；所述后盖板和前盖板分别盖在X轴主梁的后面和前面，在X轴同步轮的左侧分别安装有一个X轴限位感应器。

所述Y轴模组由Y轴主梁、Y轴皮带、盖板、Y轴移动板、Y轴同步轮、Y轴电机、Y轴滑块、Y轴线轨和Y轴限位感应器组成，所述Y轴线轨安装在Y轴主梁的槽内，上下Y轴同步轮分别安装在Y轴线轨上下两端的右侧面，在Y轴同步轮上绕有Y轴皮带，Y轴移动板的一端抓扣在Y轴线轨上，另一端固定在Y轴滑块上，Y轴滑块固定在Y轴皮带上，在上下Y轴同步轮的左侧分别安装有一个Y轴限位感应器。

所述Z轴模组由Z轴电机、Z轴同步轮、Z轴主梁、Z轴皮带、Z轴线轨、Z轴感应片、Z轴轴承、滑块B和滑块A组成，所述Z轴线轨安装在Z轴主梁的内部右侧，所述上下两个Z轴同步轮分别安装在Z轴主梁的内部左侧的上下两端，所述Z轴皮带绕在上下两个Z轴同步轮上，所述轴承分别安装在上下两个Z轴同步轮轮心的两侧，所述Z轴感应片分别安装在上下两个同步轮的左侧，所述滑块A滑块B分别抓扣在Z轴线轨上，滑块A的另一端固定在Z轴皮带上。

所述螺丝机头由二级缓冲杆、缓冲转接片、缓冲滑块、缓冲线轨、连接板、导向板、螺丝批、枪头夹板、一级缓冲杆、滑块固定板A和滑块固定板B组成，所述滑块固定板A与滑块B相固定，滑块固定板B与滑块A相固定；所述一级缓冲杆穿连于滑块固定板A和滑块固定板B之间，在两个连接孔之间的一级缓冲杆上安装有弹簧；所述导向板的上端与滑块固定板B相固定，下端环形头套在螺丝批的头部，其中部套装一个连接板，连接板可以沿导向板的重直杆上下滑动；所述螺丝批被锁紧在前后两块枪头夹板之间，所述枪头夹板的后端与连接板相固定；在滑块固定板B的下端固定安装有缓冲连接板，所述缓冲线轨安装在所述缓冲连接板上，所述缓冲滑块抓扣在缓冲线轨上，可以沿缓冲线轨上下滑动；所述二级缓冲杆的上端与缓冲连接板相固定，其下端穿过缓冲滑块，在缓冲连接板与缓冲滑块之间的二级缓冲杆上套装有弹簧；所述缓冲滑块与连接板相固定。

所述吸气式供料装置由振动盘、橡胶吸管和真空泵组成，所述振动盘安装在于两个Y轴模组之间的机台的上平面，所述真空泵安装在Z轴模组的上，所述橡胶吸管安装于真空泵和螺丝批的枪头之间。