[实用新型]车床自动上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及车床技术领域，尤其涉及车床自动上料机构。

背景技术

车削是指车床加工是机械加工的一部份，车床加工主要用车刀对旋转的工件进行车削加工。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床加工。

现有的车床上料机构，结构较为复杂，成本较高，工作效率也不高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种车床自动上料机构，结构较为简单，成本较低，工作效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

车床自动上料机构，它包括机架、电机、转动座、槽轮间歇盘、料盘、机械手；所述电机固定安装于机架，所述转动座和槽轮间歇盘转动安装于机架，电机通过皮带驱动连接转动座，所述转动座设置有圆柱销，所述槽轮间歇盘开设有若干沿盘周均匀分布的凹槽，圆柱销可随着转动座旋转而卡入或移出所述凹槽内，圆柱销卡入或移出所述凹槽过程中带动槽轮间歇盘间歇地转动；所述料盘固定安装于槽轮间歇盘上，料盘上固定有若干夹具；所述机架设置有与槽轮间歇盘匹配的旋转感应器；所述机械手与所述夹具相匹配设置。

所述机械手包括移动气缸、三爪气缸和爪头，移动气缸驱动连接三爪气缸，三爪气缸驱动连接爪头，所述与旋转感应器相对置的夹具与爪头同轴线。

所述凹槽的数量与夹具的数量相同。

本实用新型有益效果为：本实用新型所述一种车床自动上料机构，结构较为简单，成本较低，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1和图2所示，本实用新型所述车床自动上料机构，它包括机架1、电机2、转动座3、槽轮间歇盘5、料盘6、机械手；所述电机2固定安装于机架1，所述转动座3和槽轮间歇盘5转动安装于机架1，电机2通过皮带8驱动连接转动座3，所述转动座3设置有圆柱销30，所述槽轮间歇盘5开设有若干沿盘周均匀分布的凹槽50，圆柱销30可随着转动座3旋转而卡入或移出所述凹槽50内，圆柱销30卡入或移出所述凹槽50过程中带动槽轮间歇盘5间歇地转动；所述料盘6固定安装于槽轮间歇盘5上，料盘6上固定有若干夹具7；所述机架1设置有与槽轮间歇盘5匹配的旋转感应器4，旋转感应器4用于控制电机2动作；所述机械手与所述夹具7相匹配设置。所述机械手包括移动气缸、三爪气缸和爪头，移动气缸驱动连接三爪气缸，三爪气缸驱动连接爪头，所述与旋转感应器4相对置的夹具7与爪头同轴线。进一步的，所述凹槽50的数量与夹具7的数量相同，圆柱销30每卡入或移出一个凹槽50，就有一个对应的夹具7转动到车削工位。

工作时，电机2通过皮带8传动驱动转动座3转动，圆柱销30可随着转动座3旋转而卡入或移出所述凹槽50内，圆柱销30卡入或移出所述凹槽50过程中带动槽轮间歇盘5间歇地转动，使固定在其上面的转盘和夹具7也一起间歇地转动，机械手将待加工产品依次上料到到位的各个夹具7上，已加工的产品离开机械手抓取范围并被人工取下。如此，已加工的产品被取下，待加工的产品不断补到料盘6上，实现持续高效循环。本实用新型所述一种车床自动上料机构，结构较为简单，成本较低，工作效率高。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。