[实用新型]注塑嵌件自动埋入系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注塑嵌件自动埋入系统。

背景技术

目前，在注塑过程中，常需要用到管状的注塑嵌件。该嵌件一般需先通过检测机构完成检测，然后再移送至注塑机上，以实现嵌件的埋入。而当机械手从检测机构处夹取嵌件时，即使检测机构的初始安装精度较高，但经长时间工作后，由于设备工作振动等因素，容易出现微量位置误差，从而常常出现机械手对嵌件夹取不到位的现象，严重影响后续作业。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种注塑嵌件自动埋入系统，其可有效减少机械手对嵌件夹取不到位的现象。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

注塑嵌件自动埋入系统，包括注塑机、用于检测嵌件的检测机构、用于将嵌件从检测机构的出料端处送入至注塑机内的机械手；所述检测机构的出料端处设置有出料座，所述出料座包括支撑架、用于供嵌件套装的定位棒、安装在支撑架与定位棒之间并可发生弹性形变的弹性件；所述机械手上安装有夹具；所述夹具包括固定座、安装在固定座上的夹爪组件；所述夹爪组件包括用于夹取嵌件的夹爪、用于驱动夹爪开合的驱动装置。

所述夹爪组件可前后移动地安装在固定座的轨道上，所述夹爪的后端上还设置有用于与嵌件端面相抵靠的抵靠部；该夹具还包括复位弹簧、固定在固定座上的位置传感器；该注塑嵌件自动埋入系统还包括控制装置；所述位置传感器用于当夹爪组件相对轨道向后移动至其探测范围内时向控制装置发出信号；所述控制装置用于根据位置传感器发送过来的信号控制驱动装置的工作状态；所述复位弹簧用于带动夹爪组件向前复位至第一位置；所述第一位置位于位置传感器的探测范围外。

所述驱动装置为气缸。

所述控制装置用于根据位置传感器发送过来的信号交替地控制气缸的活塞杆做伸缩运动。

所述弹性件为用于支撑定位棒的弹性支撑套件。

所述弹性件为弹性联轴器，该弹性联轴器的一端与支撑架连接，另一端与定位棒连接。

所述弹性联轴器的末端插装在支撑架的定位腔内，且所述弹性联轴器的末端与支撑架之间还安装有硅胶套。

所述检测机构包括用于输送嵌件的输送装置、用于承托嵌件的定位座、用于将输送装置的嵌件传送至定位座的传送装置、剔除气缸、用于对定位座内的嵌件进行顶压的顶压块、用于带动顶压块上下运动的压紧气缸、活动板、推入气缸；所述剔除气缸的活塞杆上连接有顶推块，该顶推块可随着剔除气缸的活塞杆运动，并用于将定位座内的嵌件朝外推出；所述定位座、剔除气缸的缸体、压紧气缸的缸体均固定在活动板上，所述活动板连接在推入气缸的活塞杆上，所述定位座可随着活动板在靠近定位棒以将定位座内的嵌件往定位棒送入的第一位置与远离定位棒并与传送装置配合的第二位置之间运动。

所述传送装置包括送料滑道、转向器组件、推料器组件、拨料爪组件；所述转向器组件包括位于输送装置与送料滑道之间并用于将嵌件翻转90°的转向器；所述推料器组件包括位于送料滑道一侧并用于将送料滑道上的嵌件往末端推送的推料器；所述拨料爪组件包括用于将送料滑道末端上的嵌件拨动至定位座的拨料爪。

所述出料座还包括底架、安装在底架上的转动盘；所述支撑架的数量为两个，并分置于转动盘的两侧，所述支撑架通过第二转轴枢接在转动盘上；所述转动盘的转动轴线沿底架的高度方向延伸，所述转动盘的转动轴线与第二转轴的中心轴垂直，所述转动盘、第二转轴均由电机驱动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过合理设置出料座的结构，当机械手作用于定位棒上的嵌件时，由于弹性件可在外力作用下发生弹性形变，使定位棒可在机械手的作用下发生位移，可消除位置误差，以减少机械手对嵌件夹取不到位的现象；而且，还可使合格嵌件顺利推入至定位棒上，以减少合格产品被误剔除的现象，当撤去定位棒的外力后，定位棒可在弹性件的弹力作用下复位，方便于后续嵌件的套装；此外，还通过结合位置传感器、弹簧、夹爪组件，可使夹爪组件的开合更为自动化，而且，可利用位置传感器对夹爪组件的检测作用，还可判断机械手将嵌件送入注塑机时是否嵌入到位，从而可减少包胶现象、压模事故。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为检测机构的结构示意图；

图3为支撑架、定位棒的配合示意图；

图4为图3的A-A向示意图；

图5为机械手的结构示意图；

图6为夹具的结构示意图；