[实用新型]一种用于电力机车的转向架的智能牵引车

权利要求书

1.一种用于电力机车的转向架的智能牵引车，其特征在于：包括轨道行走机构(4)，轨道行走机构(4)的顶部设置有牵引机构(1)，轨道行走机构(4)的下方设置有地面行走机构(3)，轨道行走机构(4)和地面行走机构(3)之间设置有升降机构(2)；

所述轨道行走机构(4)包括轨道机架(4b)，轨道机架(4b)相对的两侧分别设置有轨道主动车轴和轨道从动车轴；轨道主动车轴的两端均设置有轨道主动车轮(4d)，轨道主动车轴与轨道主动车轮(4d)之间设置有轨道主动轴承座；轨道从动车轴的两端均设置有轨道从动车轮(4a)，轨道从动车轴与轨道从动车轮(4a)之间设置有轨道从动轴承座；轨道机架(4b)的顶部设置有轨道变速箱，轨道机架(4b)的底部设置轨道电机(4c)，轨道电机(4c)通过轨道变速箱与轨道主动车轴电连接；

所述地面行走机构(3)包括行走机架(3c)，行走机架(3c)相对的两侧分别设置有行走主动车轴和行走从动车轴，行走主动车轴的两端均设置有行走主动车轮(3a)，行走主动车轴与行走主动车轮(3a)之间设置有行走主动轴承座；行走从动车轴的两端均设置有行走从动车轮(3e)，行走从动车轴与行走从动车轮(3e)之间设置有行走从动轴承座；行走机架(3c)的顶部设置有行走变速箱和行走电机(3b)，行走电机(3b)通过行走变速箱与行走主动车轴电连接；

所述升降机构(2)包括轨道升降导向架(2a)、行走升降导向架(2b)、升降导柱(2c)、升降丝杆和升降电机(2d)；轨道升降导向架(2a)位于轨道机架(4b)的底部，行走升降导向架(2b)位于行走机架(3c)的顶部，轨道升降导向架(2a)通过升降导柱(2c)与行走升降导向架(2b)连接；升降电机(2d)通过升降丝杆与升降导柱(2c)电连接。

2.如权利要求1所述的用于电力机车的转向架的智能牵引车，其特征在于：所述牵引机构(1)包括牵引机构安装座(1a)、牵引杆、插销和钩板，牵引机构安装座(1a)设置于轨道机架(4b)的顶部，牵引机构安装座(1a)通过螺栓与牵引杆的底部连接，牵引杆的顶部通过插销和钩板连接。

3.如权利要求2所述的用于电力机车的转向架的智能牵引车，其特征在于：所述牵引机构安装座(1a)与牵引杆之间设置有用于调节牵引杆高度的仿形垫块。

4.如权利要求1所述的用于电力机车的转向架的智能牵引车，其特征在于：所述行走机架(3c)的底部设置有转向装置(3d)，所述转向装置(3d)与行走从动车轴相连。

5.如权利要求4所述的用于电力机车的转向架的智能牵引车，其特征在于：所述智能牵引车还包括充电放电装置，所述转向装置(3d)内设置有48V的锂电池，所述充电放电装置与锂电池电连接。

6.如权利要求1至5任一项所述的用于电力机车的转向架的智能牵引车，其特征在于：所述轨道机架(4b)为板式结构，其采用厚度为40mm的钢板切割成型。

7.如权利要求1至5任一项所述的用于电力机车的转向架的智能牵引车，其特征在于：所述轨道行走机构(4)的轨道主动轴承座采用导框式轴承座，轨道从动承座采用外球面轴承座。

8.如权利要求1至5任一项所述的用于电力机车的转向架的智能牵引车，其特征在于：所述行走机架(3c)为板式结构，其采用厚度为40mm的钢板切割成型。

9.如权利要求1至5任一项所述的用于电力机车的转向架的智能牵引车，其特征在于：所述轨道电机(4c)采用功率为5.5kW的交流电机，所述行走电机(3b)采用功率为2.2kW的交流电机，所述的升降电机(2d)采用功率为2.2kW的交流电机。

10.如权利要求1至5任一项所述的用于电力机车的转向架的智能牵引车，其特征在于：所述智能牵引车还包括电气控制装置，电气控制装置包括无线遥控器、无线接收机、控制器和具备再生制动功能的驱动器；无线遥控器与无线接收机电连接，无线接收机与控制器电连接，控制器通过驱动器分别与轨道电机(4c)、升降电机(2d)、行走电机(3b)电连接。