[实用新型]一种新型应用于白车身滚边生产线的上压膜抓取装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种适用于白车身外观覆盖件(如车门，前盖，后盖等)滚边工位的上压膜抓取装置。

背景技术：

目前，滚边仍然为整车厂白车身门盖生产线最常用的连接技术，该技术成本低，稳定性高。滚边工艺中，胎膜夹具是对于车身尺寸控制中非常重要的一块，其中胎膜上的上压膜用于固定产品，对于产品尺寸有着非常重要的作用。然而，对于不同的整车厂，不同的车型，特别一些试制产品，在传统的滚边工位中，上压膜需要专门的机器人抓取，如果机器人数量有限，经常需要增加切换设备来实现机器人抓取上压膜的工作，成本非常高昂，在项目的初期，预算非常有限。

因此，业内人士需要寻求一种简易的用于滚边工位的上压膜抓取装置，以减少额外的成本。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种新型应用于白车身滚边生产线的上压膜抓取装置，它设计科学合理，滚边机器人与上压膜之间不需要切换设备，只需要通过该设备来抓放，节省设备与经费。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含简易抓取装置上压膜侧、简易抓取装置机器人侧、机器人连接盘、检测到位传感器、阀岛、抓取定位块和抓取装置主体，抓取装置主体的两侧分别为简易抓取装置上压膜侧和简易抓取装置机器人侧，简易抓取装置上压膜侧安装有抓取定位块，抓取装置主体的前端设置有机器人连接盘，机器人连接盘的后侧设置有检测到位传感器，机器人连接盘的前侧下端设置有阀岛，阀岛的两侧对称设置有检测到位传感器。

所述的机器人连接盘的后侧安装有滚边工具。

本实用新型的原理为：将需要折边的白车身的外观覆盖件内外板(如车门，前盖，后盖等)放置在设计好的胎膜具上，机器人将简易上压膜放置到胎膜上，胎膜气缸夹紧；机器人提前设定好动作程序，实施滚边过程，滚边完成后，机器人将简易上压膜抓起，其他机器人将产品取走。采用了此项新技术后，滚边机器人与上压膜之间不需要切换设备，只需要通过该设备来抓放，节省设备与经费。

本实用新型具有以下有益效果：

1、可以实现传统上压膜固定产品功能；

2、与传统的切换设备相比，该装置简易，易于实施，成本较低；

3、与传统的切换设备相比，该装置对于单台机器人滚边而言，节省了切换时间；

4、通过更换胎膜以及上压膜，可以实现多车型，多板件的柔性使用。

附图说明：

图1为本实用新型的安装结构示意图，

图2为本实用新型的结构示意图；

附图标记：1—简易抓取装置上压膜侧、2—简易抓取装置机器人侧、3—滚边工具、4—机器人连接盘、5—检测到位传感器、6—阀岛、7—抓取定位块、8—抓取装置主体。

具体实施方式：

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-图2，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含简易抓取装置上压膜侧1、简易抓取装置机器人侧2、机器人连接盘4、检测到位传感器5、阀岛6、抓取定位块7和抓取装置主体8，抓取装置主体8的两侧分别为简易抓取装置上压膜侧1和简易抓取装置机器人侧2，简易抓取装置上压膜侧1安装有抓取定位块7，抓取装置主体8的前端设置有机器人连接盘4，机器人连接盘4的后侧设置有检测到位传感器5，机器人连接盘4的前侧下端设置有阀岛6，阀岛6的两侧对称设置有检测到位传感器5。

所述的机器人连接盘4的后侧安装有滚边工具3。

本具体实施方式的工作流程为：

1、机器人将需要折边的白车身的外观覆盖件内外板放置在设计好的胎膜具上；

2、机器人将简易上压膜放置到胎膜上；

3、胎膜气缸夹紧；

4、机器人提前设定好动作程序，实施滚边过程；

5、滚边完成后，机器人将简易上压膜抓起；

6、其他机器人将产品取走。

本具体实施方式设计科学合理，滚边机器人与上压膜之间不需要切换设备，只需要通过该设备来抓放，节省设备与经费。

以上所述仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。