[实用新型]一种仿生掌的连接结构

权利要求书

1.一种仿生掌的连接结构，包括收集器、支撑架、拨杆、传动箱体、传动轴、连接板，所述收集器设有左收集器和右收集器，所述传动箱体设有的左支架和右支架分别与左收集器和右收集器活动连接；所述传动轴一端与传动箱体相连，另一端通过连接板将动力传递给收集器；其特征在于：所述左收集器和右收集器上均固装n根拨杆，每个收集器的所有拨杆均插入一个支撑架中，所述拨杆与支撑架配合处为紧配合。

2.根据权利要求1所述的仿生掌的连接结构，其特征在于：所述拨杆通过螺纹连接安装在收集器上。

3.根据权利要求2所述的仿生掌的连接结构，其特征在于：所述拨杆和收集器上分别嵌有相匹配的螺套和螺柱。

4.根据权利要求1所述的仿生掌的连接结构，其特征在于：所述支撑架上设有套筒，套筒内的套筒孔设有呈阶梯状的小径孔。

5.根据权利要求4所述的仿生掌的连接结构，其特征在于：所述拨杆与套筒的配合在小径孔部位为紧配合。

6.根据权利要求1所述的仿生掌的连接结构，其特征在于：所述连接板设有连接板一和连接板二，所述连接板一的一端与传动轴活动连接，另一端与左收集器或右收集器活动连接，所述连接板二的两端分别与左收集器和右收集器活动连接，当传动轴在箱体内伸出或收缩时，左收集器上的拨杆和右收集器上的拨杆进行分开或并拢动作。