[实用新型]农田移动作业装置

说明书

技术领域

本实用新型提供一种涉及农业领域的农田移动作业装置。

背景技术

我国农业正朝着规模化农业、现代化农业与机械化农业方向发展，这也是必然趋势。我国许多农业生产都正朝械化迈进，比如用拖拉机代替牲畜耕地。再比如用插秧机插秧，用飞机喷药，用收割机收割水稻。这些机械效率比人工或牲畜效率要高很多。但是这些机械仍有很大的不足和缺陷。

具体的缺陷有如下几方面：

一、机械受地形限制。虽然农业机械化取得了很大的进步，机械化程度也慢慢提高，可是这些机械往往相对笨重，不够灵活，只能在地势平坦开阔的农田施展开来。然而，我国许多地区是山地或丘陵，这些地区的农田往往不平，有些甚至是梯田。而且农田间的道路往往较窄，有的只能允许单人行走。拖拉机，收割机等传统机械在这种地形不能方便地转换作业场所，不能发挥效率高的特点。

二、受地质限制。我国北方多为旱地，又多为平原，机械化较容易，而南方大多是湿软的水田，有些是深脚水田。这样的地质条件使机械移动较为困难。虽然目前有许多适用于水田的机械，如插秧机或者收割机。这些机械大多只能在较浅的水田作业，一旦遇到深脚田，就会深陷其中， 不能移动，更不能作业。

三、功能单一和重复。传统的农业机械功能普遍单一，大多一种机械只能完成一种功能。比如插秧机只能插秧，收割机只能收割，两种机械功能是完全不同的，也不能共用。但是这些机器中的每一种机器都有移动功能，也就是说，存在一定程度的功能浪费和重复。

四、作业时影响土地或农作物。传统农用机器在田地上作业时直接接触农田土地，因此当这些机器在土地上移动时，往往会对土地和作物造成影响。比如喷药车作业时从作物行间通过，会踏实土壤，同时也可能折断作物。再比如插秧机作业时，会在水田上留下两道车轮印，使车轮压过的地方深陷而周边高拱，这些就不适合插秧了。

五、作业不灵活。传统农业机器较适合直线作业，但转弯调头对普通农用机器来说却是十分麻烦的事。比如有些收割机转向的时候，常会在土地上留下一个坑，有的机器需要人工帮助转向。

六、能量浪费严重。尤其是水稻种植，不像玉米、小麦等旱地作物，水稻一般生长在湿软的水田里，现有农用机械往往会陷在泥巴中。因此，农用机械在这样的水田中移动需要消耗很多能量。

七、不可重复移动。比如播种机，尤其是插秧机只能向一个方向作一次性移动，而不能逆向移动。如果逆向移动就会毁掉原来作业成果，也就是播种的秧苗。

这些缺陷的存在严重地阻碍了农业规模化，也严重地限制了农业效率，而这些问题的根源在于现有的农用机械没有脱离土地，而是直接接触农田。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术的不足和缺陷，找出问题根源所在，并提供了一种不受地形和地质限制的农田移动作业装置。通过在农田上架设轨道，以承载作业机械，使农用机械脱离土地，避免作业机械在土地上移动和作业时对作物和土地产生影响，从而避免了传统机械的诸多缺陷，大大提高了农业生产效率。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，本实用新型包括：可重复拆卸和安装的承载轨道101，轮臂长度导向杆102，移动车111以及在移动车111上活动的作业小车108。移动车111架设在承载轨道101上；移动车111包括车轮105，可伸缩的轮臂106及轮臂长度调节钮104，长度可调节的移动车跨度调节杆112，作业平台103，单双边轨道驱动离合器109。作业小车108在作业平台103上活动。

所述承载轨道101铺设在硬化的路基上，这些硬化路基在作业田上每相隔一定距离铺设。在路基上还安装有轮臂长度导向杆102，轮臂长度导向杆102根据承载轨道101的 相对高度设置，通过作用于相应轮臂长度调节钮104来调节对应轮臂106长度，从而调整移动车111在某处所需要的高度。

所述移动车111跨在两条承载轨道101上，移动车111至少有三个车轮105，其中至少有两个车轮105踏在同一条承载轨道101上，至少有一个车轮踏在另一条承载轨道101上，移动车111可以在承载轨道101上自由移动。 

所述的轮臂106，其特征在于每根轮臂106的长度是可伸缩的，轮臂106的高度既可以由轮臂长度调节钮104调节，也可以由人工调解。