[实用新型]一种新型的无动力输出机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及车上零件输送设备技术领域，具体涉及一种新型的无动力输出机。

背景技术：

目前的输送机有着诸多种类，其中包括皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、计量输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机等，其中无动力输送机主要是无动力滚筒输送机。

汽车生产行业有各种各样的输送需要，输送机除了满足基本的输送要求外，更要求更高的重复精度和更低的能耗。目前的无动力输送机，仅能实现基本的输送功能，其重复精度无法达到自动化生产的要求，且无动力输送机还存在安装复杂，占用空间大，输送柔性不够等问题。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种新型的无动力输出机，它解决了目前半自动化运输中无动力输送设备重复精度不高的问题，用刚性的输送盘通过滑轨输送工件，利用工件自身来进行定位，因工件的重复精度高，其定位精度便得到保证。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含放置架、可转支座板、工件输送板、翻转气缸、工件抓手，所述可转支座板安装在放置架上，并可以相对放置架进行一定范围的转动，所述工件输送板通过导轨连接在可转支座板上，并可以在可转 支座板上往复滑动，所述翻转气缸固定在可转支座板的中间凹槽内，所述工件抓手固定在翻转气缸上。

所述的工件输送板上有等距排列的用于固定工件的型块和定位销。

所述的工件输送板上有可以与所述可转支座板锁定的弹簧销，以及可以解除锁定的抱闸把手。

所述的可转支座板上有可以阻挡并定位工件的挡销。

所述的可转支座板上有可以阻挡工件的、由气缸控制的挡块。

所述的工件抓手和所述翻转气缸所使用的阀岛固定在所述放置架背部。

本实用新型操作时，通过调节放置架上的可转支座板的角度，可以使工件输送板倾斜，因倾斜角度的不同而获得不同的加速度。初始状态，工件输送板通过弹簧销被锁定在重力势能最高的位置，工人在工件输送板上放件，将工件放置在等距排列在工件输送板上的工件型块和定位销上，放件完毕后，工人通过抱闸把手，拉出弹簧销，使工件输送板带动工件向工件抓手方向滑动，挡块负责阻挡工件，因工件阻挡，工件输送板滑动停止，当工件抓手处无工件时，挡块下落，工件输送板向前滑行至被挡销阻挡，挡块再次上升，阻挡下一个工件，工件抓手在气缸动作下，夹持工件，通过翻转气缸的翻开动作，将工件翻出，交给机器人抓手抓取，然后回复原位，等待挡块将下一个工件送达。当最后一个工件送达后，工件输送板会继续向前滑动并最终被可转支座板阻挡。此时，工人手动拉回工件输送板，再次放件。

本实用新型的有益效果：它解决了目前半自动化运输中无动力输送设备重复精度不高的问题，用刚性的输送盘通过滑轨输送工件，利 用工件自身来进行定位，因工件的重复精度高，其定位精度便得到保证。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型错位状态结构示意图；

图3是本实用新型滑动初始结构示意图；

图4是本实用新型滑动过程结构示意图；

图5是本实用新型滑动终点结构示意图。

附图标记：放置架-1、可转支座板-2、工件输送板-3、型块-4、定位销-5、抱闸把手-6、弹簧销-7、翻转气缸-8、工件抓手-9、挡销-10、挡块-11、阀岛-12。

具体实施方式：

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参看图1-5，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含放置架1、可转支座板2、工件输送板3、翻转气缸8、工件抓手9，所述可转支座板2安装在放置架1上，并可以相对放置架1进行一定范围的转动，所述工件输送板3通过导轨连接在可转支座板2上，并可以在可转支座板2上往复滑动，所述翻转气缸8固定在可转支座板2的中间凹槽内，所述工件抓手9固定在翻转气缸8上。

所述的工件输送板3上有等距排列的用于固定工件的型块4和定 位销5。

所述的工件输送板3上有可以与所述可转支座板2锁定的弹簧销7，以及可以解除锁定的抱闸把手6。

所述的可转支座板3上有可以阻挡并定位工件的挡销10。

所述的可转支座板3上有可以阻挡工件的、由气缸控制的挡块11。