[实用新型]一种循环喷涂生产线

权利要求书

1.一种循环喷涂生产线，包括清洁工序，至少一个喷涂工序和一个烘烤工序，其特征在于，还包括一个可以将工件从烘烤工序结束后，抓取放回喷涂工序的主机械手；所述烘烤工序生产线为独立的环形结构；所述清洁工序与喷涂工序之间通过传输机构进行连接，所述喷涂工序与烘烤工序之间通过传输机构进行连接。

2.如权利要求1所述的循环喷涂生产线，其特征在于，所述循环喷涂生产线还包括UV固化工序。

3.如权利要求2所述的循环喷涂生产线，其特征在于，所述喷涂工序生产线和UV固化工序生产线分别为独立的环形结构。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的循环喷涂生产线，其特征在于，还包括一个中心支架，所述主机械手的一端固定在所述中心支架上，喷涂工序生产线、UV固化工序生产线和烘烤工序生产线都设置在以主机械手为半径的弧形轨道区域内。

5.如权利要求4所述的循环喷涂生产线，其特征在于，所述喷涂工序为两个，设置在所述弧形轨道区域内；所述烘烤工序为两个，设置在所述弧形轨道区域内。

6.如权利要求2所述的循环喷涂生产线，其特征在于，所述烘烤工序、喷涂工序和UV固化工序上还设有能将工件输出的次机械手。

7.如权利要求1或3所述的循环喷涂生产线，其特征在于，所述主机械手和次 机械手抓取工件的自由端的抓手都为可更换的抓手，臂长为可调节的机械手。

8.如权利要求2所述的循环喷涂生产线，其特征在于，所述生产线还包括可同时容纳转移多个工件的组件机构。