[实用新型]一种用于大型喷灌机的履带行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种履带行走装置，具体涉及一种用于大型喷灌机的履带行走装置。

背景技术

现在用于农田灌溉的喷灌机行走装置多采用普通人字形农用轮胎，这种轮胎普遍存在打滑率偏高、土壤压实严重等问题，当灌溉水量较大时，喷灌机重量大，导致地面下陷严重，给农田的后期机械作业田间管理、收获造成很大困难，土壤过于密实，不利于水果、蔬菜或者粮食的生长，在灌溉作业时，轮胎与驱动轴之间的密封性差，水分的渗入或潮气、湿度过大，不仅会导致轮胎和驱动轴锈蚀，而且容易引发电路故障。

实用新型内容

本实用新型为解决现有用于农田灌溉的喷灌机行走装置采用人字形农用轮胎，打滑率高、土壤压实严重，并且轮胎与驱动轴之间的密封性差，水分的渗入或潮气、湿度过大，不仅会导致轮胎和驱动轴锈蚀，而且容易引发电路故障的问题，进而提出一种用于大型喷灌机的履带行走装置。

本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：本实用新型所述一种用于大型喷灌机的履带行走装置，它包括驱动轮、张紧轮、导向轮、行走支架、履带和多个支重轮，所述张紧轮通过张紧装置设置在行走支架的一端，导向轮设置在行走支架的另一端，驱动轮设置在行走支架的上端，且驱动轮与喷灌机的驱动轴的连接处设置有防水密封装置，多个支重轮位于张紧轮与导向轮之间并且与行走支架连接，多个支重轮并列平行设置，履带围绕驱动轮、张紧轮、支重轮和导向轮形成三角形结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，采用履带行走装置，使得喷灌机在进行作业时，不需要铺设轨道，能够保持匀速运动，任何季节、土壤、地形下都可以使用，减小了土壤的压实密度；张紧机构中的张紧轮与张紧支架通过T型螺母、张紧螺栓、定位螺母、支撑板固定于行走支架与伸缩方管，与履带行走装置的主体耦合在一起，在土壤含水量接近饱和，黏粘力大幅度增加、摩擦力大幅度减小的情况下，仍能达到良好的张紧效果，使履带行走装置仍然可以正常运作；在驱动轮与喷灌机的连接部分上设置防水密封装置，防止水分的渗入或潮气、湿度过大引发的电路故障，保证大型喷灌机械在正常喷灌运作中不受到喷灌水影响。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图，图2是张紧装置的示意图，图3是防水密封装置的示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种用于大型喷灌机的履带行走装置，它包括驱动轮1、张紧轮2、导向轮3、行走支架4、履带5和多个支重轮6，所述张紧轮2通过张紧装置设置在行走支架4的一端，导向轮3设置在行走支架4的另一端，驱动轮1设置在行走支架4的上端，且驱动轮1与喷灌机的驱动轴7的连接处设置有防水密封装置，多个支重轮6位于张紧轮2与导向轮3之间并且与行走支架4连接，多个支重轮6并列平行设置，履带5围绕驱动轮1、张紧轮2、支重轮6和导向轮3形成三角形结构。

具体实施方式二：结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式所述张紧装置包括张紧支架8、T形螺母9、张紧螺栓10、定位螺母11、支撑板12和伸缩方管13，张紧支架8和伸缩方管13依次安装在张紧轮2的连接轴14上，且张紧支架8的长度方向的中心线与伸缩方管13长度方向的中心线垂直设置，张紧螺栓10的一端通过T形螺母9安装在张紧支架8上，张紧螺栓10的长度方向的中心线与张紧支架8长度方向的中心线垂直设置，张紧螺栓10的另一端依次插装在定位螺母11、行走支架4和支撑板12上。如此设置，张紧装置与履带行走装置主体耦合在一起，在土壤含水量接近饱和，黏粘力大幅度增加、摩擦力大幅度减小的情况下，仍能达到良好的张紧效果，保证喷灌机能够匀速运动。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式所述防水密封装置包括内密封圈15、外密封圈16、密封端盖17、环形密封18和密封内圈19，喷灌机的驱动轴7上由内向外依次套装有轴承20和密封端盖17，轴承20与密封端盖17之间环绕喷灌机的驱动轴7由内向外依次设置有密封内圈19、环形密封18、外密封圈16和内密封圈15。如此设置，采用多层密封，防止水分进入驱动轮1与喷灌机的驱动轴7的连接处，避免由于湿度过大引发的电路故障，保证大型喷灌机械在正常喷灌运作中不受到喷灌水影响。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。