[实用新型]变矩行星轮传动系统

说明书

技术领域：本实用新型涉及一种行星轮传动系统，具体是一种改变转矩没有行星架提高传动效率的行星轮传动系统。

背景技术：目前，公知的行星轮系传动只是用作变速、转向、分路、力的合成与分解等，行星轮不作为主导传动构件；行星轮由行星架支持，增添了传动构件，加大了原材料制造成本和动力传动成本；无法实现角速、线速的速差；不能改变传动转矩，节省输入力，提高传动效率。

实用新型内容：为了改变技术现状，本实用新型提供一种行星轮没有行星架直接安装在动轴太阳轮上，加大行星轮半径，提高传动效率的多级行星轮系传动系统。主要目的：根据行星轮特性，特别是轮上各点运动轨迹摆线、旋轮线、复杂的空间曲线等特性和力学原理，在输入力方向选择时间上瞬时、空间上相对恒定的力输入点，采用行星轮作为主导传动构件传动转矩，加大行星轮半径，增加动轴太阳轮主动转臂，在输入、输出角速相等、线速不等前提下，加大主动转矩，节省输入力，提高传动效率；行星轮没有行星架直接安装在太阳轮上，太阳轮替代行星架，节省原材料、加工、传动成本。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：包括由变量行星轮2、输入动轴太阳轮1、定轴太阳轮5组成的输入行星轮系和由定量行星轮3、输出动轴太阳4组成的输出行星轮系，两个轮系共同构成的行星轮传动系统，两个轮系安装在一个重合的几何中心轴6上，变量行星轮2没有行星架直接安装在动轴太阳轮1上并与定轴太阳轮5、定量行星轮3同时内、外啮合，定量行星轮3也没有行星架直接安装在输出动轴太阳轮4上与变量行星轮2外啮合，输入动轴太阳轮1和输出动轴太阳轮4分别为原始输入轮和终端输出轮。

变量行星轮2与定量行星轮3的外啮合点7是受力点，受力点7在变量行星轮2的主动力方向选择且到定轴太阳轮5啮合点10的直线距离小于变量行星轮2的半径；变量行星轮2的变量内涵是半径大小的变化，同时 定轴太阳轮5半径、输出动轴太阳轮4半径随之改变，输出动轴太阳轮4半径改变时其线速度改变，加大了输入转矩；

本实用新型有益效果是：形式新颖独特，结构简单合理且具有不可替代性，性能稳定可靠，过载能力强大，使用寿命较长，节省了材料、加工、传动成本。试验证明：采用本实用新型技术生产的变速器、传动箱、太阳轴等，节省输入力，提高了传动效率，可广泛应用各类动力机器的机械传动中，能更好满足节能减排、改善环境的需求，实现了实用新型创新目的。

附图说明：下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的主视图。

图2是图1的左视图。

图3本实用新型的受力示意图。

图1-3中，1.输入动轴太阳轮，2.变量行星轮，3.定量行星轮，4.输出动轴太阳轮，5.定轴太阳轮(齿圈)，6.重合的几何中心轴，7.受力点，8.行星轮2的安装点，9.行星轮3的安装点。10.变量行星轮2与定轴太阳轮(齿圈)5的啮合点。

具体实施方式：在图1所示的实施例中，变量行星轮2、输入动轴太阳轮1、定轴太阳轮(齿圈)5为输入轮系，定量行星轮3和输出动轴太阳轮4为输出轮系。变量行星轮2没有行星架直接安装在动轴太阳轮1上同时与定轴太阳轮5、定量行星轮3内、外啮合。定量行星轮3也没有行星架直接安装在输出动轴太阳轮4上并与变量行星轮2外啮合。输入动轴太阳轮1为初始输入轮(轴)与动力机对接，输出动轮太阳轮4为终端输出轮(轴)与工作机对接，输入动轮太阳轮1驱动变量行星2，利用变量行星轮2公转特性驱动定量行星轮3和输出动轴太阳轮4转动。变量行星轮2是双联行星轮以保证一个与定轴太阳轮5内啮合，另一个与定量行星轮3的外啮合。与定量行星轮3外啮合的变量行星轮和定量行星轮3可以是轮轴，两轴滚动摩擦。两个行星轮啮合点7称为受力点，受力点7要在变量行星轮2主动力方向选择，受力点7、啮合点10直线距离要小于变量行星轮2的半径。

图2所示的具体实施例中，变量行星轮2、定量行星轮3的啮合左视时重叠，图中没能显示。变量行星轮2和定量行星轮3都没有行星架分别直接安装在输 入动轴太阳轮1和输出动轴太阳轮4上，节省了材料、加工和传动成本。

图3所示的具体实施例中，加大变量行星轮2半径，输入动轴太阳轮1半径不改变，也就是圆心到变量行星轮2圆心的距离没有改变，但定轴太阳轮5和输出动轴太阳轮4半径就要随之加大，输出动轴太阳轮4半径加大时其线速度自然加大，因此，在不改变输入动轴太阳轮1的大小和转速情况下，加大了输出动轴太阳轮4的半径、线速以及扭矩，提高了传动效率。变量行星轮2半径改变要根据系统的工作空间决定，比如；机器人、钟表等微传动相对要小些；火车、船舶、工程机械等相对要大些。

为了转动平稳和降低齿损，变量行星轮2、定量行星轮3可以是几个均匀分布在输入动轴太阳轮1和输出动轴太阳轮4上，由于传动结构相同，本说明书附图中没有标出。