[实用新型]一种管道缺陷扫查装置

权利要求书

1.一种管道缺陷扫查装置，其特征在于，该装置包括由轨迹调节机构(3)、永磁吸附机构(4)、可调式探头机构(5)和四套软轴驱动单元(2)构成；

所述扫查轨迹调节机构(3)用于改变管道缺陷扫查装置的扫查轨迹，实现圆周扫查和螺旋扫查；扫查轨迹调节机构(3)设置有用于安装四套软轴驱动单元(2)和永磁吸附机构(4)的连接板(31)；所述四套软轴驱动单元(2)分别位于扫查轨迹调节机构(3)的连接板(31)的四周，用于驱动整个装置的运动；

所述永磁吸附机构(4)安装在扫查轨迹调节机构(3)的连接板(31)下方，设置有磁化方向与管道轴线方向垂直的磁铁；永磁吸附机构(4)一方面用于提供漏磁检测所需的磁场，一方面用于提供装置沿管道表面进行扫查所需的吸附力；

可调式探头机构(5)与永磁吸附机构(4)连接，利用平探头实现对整个管道缺陷的扫查。

2.根据权利要求1所述的管道缺陷扫查装置，其特征在于，所述软轴驱动单元均由电机(25)、第一、第二联轴器(23，24)、软轴(22)、软轴套(21)和电机支撑板(26)组成，电机(25)与电机支撑板(26)相连，电机支撑板(26)固定在连接板(31)上，电机(25)输出轴经第一联轴器(23)与软轴(22)连接，软轴(22)与车轮组(32)通过第二联轴器(24)相连，软轴套(21)套在软轴(22)外部，起到保护软轴作用。

3.根据权利要求1所述的管道缺陷扫查装置，其特征在于，所述扫查轨迹调节机构(3)由所述连接板(31)和四套车轮组(32)组成，四套车轮组(32)的轮架(321)固定在连接板(31)的四周，通过改变车轮组(32)与连接板(31)的相对位置，能够方便改变扫查装置的扫查轨迹。

4.根据权利要求3所述的管道缺陷扫查装置，其特征在于，车轮组(32)由轮架(321)、车轮(322)和车轮轴(324)组成，车轮(322)和车轮轴(324)通过深沟球轴承(323)安装在轮架(321)上，电机(25)经软轴(22)与第二联轴器(24)直接驱动车轮(322)转动，轮架(321)上开有与连接板(31)上孔系匹配的孔系，通过调节其相对位置，能够改变车轮(322)的轴线与管道(1)轴线之间的角度，进而改变扫查轨迹，实现圆周扫查和螺旋扫查。

5.根据权利要求1至4中任一所述的管道缺陷扫查装置，其特征在于，永磁吸附机构(4)包括衔铁(41)和两个永久磁铁组(42，42’)，两个永久磁铁组(42，42’)固定在衔铁(41)的两侧，衔铁(41)与连接板(31)通过螺栓(61)、螺母(63)和推力球轴承(62)连接，两个永久磁铁组(42，42’)的极性相反，衔铁(41)的位置通过旋转螺母(63)上下调节，推力球轴承(62)使调节更加轻便；磁铁的磁化方向与管道轴线方向垂直，采用周向磁化方式以检测管道的纵向缺陷，调整扫查轨迹的螺距小于等于磁铁组在管道轴线方向上的长度，以实现每次扫查的扫查范围覆盖整个管道。

6.根据权利要求1至4中任一所述的管道缺陷扫查装置，其特征在于，可调式探头结构(5)与永磁吸附机构(4)中的衔铁(41)连接，并位于两个永久磁铁组(42，42’)之间。

7.根据权利要求1至4中任一所述的管道缺陷扫查装置，其特征在于，可调式探头结构(5)包括探头连接板(51)、探头座(52)、弹簧(53)和平探头(54)，探头连接板(51)上开有用于连接的衔铁(52)的腰形孔，探头连接板(51)与探头座(52)连接，平探头(54)上平面四周开有圆孔，圆孔内装有弹簧(53)，通过弹簧(53)与探头座(52)相连；平探头(54)在两侧面开有腰型槽，通过紧定螺钉与探头座(52)连接；通过调节螺钉(64)和螺母(63)的位置以调节平探头(54)的位置，进而适应不同规格管道的扫查。