[实用新型]叉臂间距可调式伸缩叉

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伸缩叉，尤其是一种叉臂间距可调式伸缩叉，具体地说是一种叉臂间距可以根据具体车型进行调节、兼容性强、柔性高的叉臂间距可调式伸缩叉，属于输送机械的技术领域。

背景技术

在现有的技术中，一般普通的伸缩叉的叉臂是通过联轴器硬性连接，左右叉臂之间的距离是固定的，而伸缩叉在汽车物流输送线上，作为转载工位的主要设备，它的兼容性一直是结构设计的重点。由于在现代汽车生产线上，为了提高设备利用率，各车型往往是混线生产，且各车型之间的尺寸相差甚大，因此，它限制了车型输送的范围，效率低下，柔性差。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种叉臂间距可调式伸缩叉，其能满足多种车型的输送工艺需求，提高利用率，降低输送成本，适应范围广，安全可靠。

按照本实用新型提供的技术方案，所述叉臂间距可调式伸缩叉，包括底部框架以及位于所述底部框架上的左侧叉臂组件与右侧叉臂组件；所述右侧叉臂组件通过底部框架上的直线滑轨安装在底部框架上，右侧叉臂组件能在直线滑轨上进行直线运动，以调整与左侧叉臂组件之间的距离；底部框架上设置用于驱动右侧叉臂组件在直线滑轨上运动的右侧叉臂运动驱动机构；左侧叉臂组件上设置花键轴；所述花键轴的一端与左侧叉臂组件连接，另一端穿过右侧叉臂组件，底部框架上设置用于驱动花键轴转动，以使得左侧叉臂组件、右侧叉臂组件同步伸缩的伸缩驱动机构。

所述右侧叉臂运动驱动机构包括固定于底部框架上的推进锁紧气缸，所述推进锁紧气缸的活塞杆通过万向接头与右侧叉臂组件连接，推进锁紧气缸的活塞杆与花键轴相平行。

所述花键轴穿过右侧叉臂组件上的花键轴套与右侧叉臂组件连接。

所述伸缩驱动机构包括固定于底部框架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过齿轮箱与花键轴连接。所述花键轴上罩有皮老虎。

本实用新型的优点：左侧叉臂组件、右侧叉臂组件能同步伸缩，且右侧叉臂组件能在底部框架上做轴向直线运动，以调整左侧叉臂组件、右侧叉臂组件间的距离，以能够兼容多种不同的车型，运行性能可靠，调节方便，自动化程度高，提高利用率，降低输送成本，控制简单，满足现代物流输送的自动化需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A向视图。

图3为图1的B向视图。

图4为本实用新型伸缩叉的等轴向视图。

附图标记说明：1-底部框架、2-左侧叉臂组件、3-右侧叉臂组件、4-驱动电机、5-齿轮箱、6-花键轴、7-花键轴套、8-直线滑轨、9-推进锁紧气缸、10-万向接头以及11-皮老虎。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2、图3和图4所示：为了能满足多种车型的输送工艺需求，提高利用率，降低输送成本，本实用新型包括底部框架1以及位于所述底部框架1上的左侧叉臂组件2与右侧叉臂组件3；所述右侧叉臂组件3通过底部框架1上的直线滑轨8安装在底部框架1上，右侧叉臂组件3能在直线滑轨8上进行直线运动，以调整与左侧叉臂组件2之间的距离；底部框架1上设置用于驱动右侧叉臂组件3在直线滑轨8上运动的右侧叉臂运动驱动机构；左侧叉臂组件2上设置花键轴6；所述花键轴6的一端与左侧叉臂组件2连接，另一端穿过右侧叉臂组件3，底部框架1上设置用于驱动花键轴6转动，以使得左侧叉臂组件2、右侧叉臂组件3同步伸缩的伸缩驱动机构。

本实用新型实施例中，所述右侧叉臂运动驱动机构包括固定于底部框架1上的推进锁紧气缸9，所述推进锁紧气缸9的活塞杆通过万向接头10与右侧叉臂组件3连接，推进锁紧气缸9的活塞杆与花键轴6相平行。所述伸缩驱动机构包括固定于底部框架1上的驱动电机4，所述驱动电机4的输出轴通过齿轮箱5与花键轴6连接。

具体地，左侧叉臂组件2螺接在底部框架1上，右侧叉臂组件3通过直线滑轨8也安装在底部框架1上，左侧叉臂组件2、右侧叉臂组件3成平行布置，直线导轨8固定在底部框架1的两侧。花键轴6与左侧叉臂组件2相垂直，花键轴6的一端固定在左侧叉臂组件2上，另一端穿过右侧叉臂组件3上的花键轴套7，使左侧叉臂组件2、右侧叉臂组件3成活动式连接。左侧叉臂组件2、右侧叉臂组件3间伸缩配合形成伸缩叉。