[实用新型]一种Transfer线模具下模旋转式托制件机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车覆盖件模具设计制造零部件技术领域，尤其涉及一种Transfer线模具下模旋转式托制件机构。

背景技术

汽车覆盖件的制件生产制造过程中，自动化大批量连续生产已经是一种趋势。自动化生产方式有以下几种形式：机器人Robot线，Cross bar线，Transfer线等，机器人Robot线，Cross bar线适用于大型制件的自动化生产，如侧围、五门一盖(车门内外，背门内外及机盖，顶盖)。而一些成形深度较小，细长条及小型制件例如D.E类制件一般运用Transfer线生产，但传统的Transfer线要求制件在传递过程中不允许有转角，但有些制件较为复杂，在相同的冲压方向上不能实现，在以前这个制件就用不了Transfer线了。

发明内容

本实用新型的目的旨在解决现有技术的不足，而提供一种Transfer线模具下模旋转式托制件机构。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种Transfer线模具下模旋转式托制件机构，包括付型托料镶块、安装块、第一旋转轴、第一旋转轴安装块、第二旋转轴、第二旋转轴安装块、分体付型托料镶块、制件定位器、制件感应器、制件定位销、回程限位块、气缸、气缸过度接头、气缸耳轴座、导板，所述付型托料镶块通过螺销钉紧固在所述安装块上，所述第一旋转轴和所述第一旋转轴安装块孔轴配合安装，所述安装块和所述第一旋转轴孔轴配合安装，所述制件定位器、分体付型托料镶块、制件感应器、制件定位销、回程限位块、导板、第二旋转轴安装块通过螺销钉安装在所述安装块上，所述第二旋转轴和所述第二旋转轴安装块、气缸过度接头孔轴配合安装，所述气缸过度接头通过螺纹与气缸连接，所述气缸和所述气缸耳轴座连接。

所述螺纹为圆柱螺纹。

本实用新型的有益效果是：本实用新型巧妙的解决了Transfer线制件转角的技术问题，使一些冲压工艺较为复杂，需要前后工序需要转角的制件实现了在Transfer线上的冲压生产，大大的提高了生产效率，降低了制造成本及人工成本。旋转式托件机构结构紧凑，运用了杠杆原理及万向轴等物理定律，在气缸力的驱动下使托件部件旋转角度精确，实现相邻工序间有旋转角度的制件成功传递，满足制件在Transfer线的高速连续生产。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图；

图2为本实用新型的旋转前的轴测图；

图3为本实用新型的旋转后的轴测图；

图4为本实用新型的零部件爆炸图。

图中：1-付型托料镶块；2-第一旋转轴安装块；3-第一旋转轴；4-安装块；5-制件定位器；6-分体付型托料镶块；7-制件感应器；8-制件定位销；9-回程限位块；10-导板；11-第二旋转轴安装块；12-气缸过度接头；13-气缸；14-气缸耳轴座；15第二旋转轴。 

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

在Transfer线模具冲压过程中，机床上滑块由下死点向上死点运动，模具上下模逐渐打开，图2为旋转式托件机构在模具下死点(冲压状态)的位置，这时Transfer线的Cross bar带动夹持器以相同的布距及取放件高度将此工序的制件传递到下一个工序，制件离开后，图1中的制件感应器7感受到制件离开，向机床发出电子信号，机床感受到此电子信号后，同时机床发出气动信号，图1中气缸14在气压的作用下推出，气缸过度接头12在气缸14的带动下推动第二旋转轴安装块11，所述第二旋转轴安装快11是紧固在安装块4上的，制件定位器5、分体付型托料镶块6、制件感应器7、制件定位销8、回程限位块9、导板10、第二旋转轴安装块11通过螺销钉也是安装在安装块4上，这些和安装块4安装 在一起的部件及安装块4绕着第一旋转轴3向Z的正向旋转，旋转的轨迹是以第一旋转轴3为圆心的圆弧线，这时，气缸14和气缸过度接头12受拉力会以气缸14耳轴座的轴心为圆心做圆弧运动，并且气缸过度接头12及第二旋转轴安装块11会以第二旋转轴15为活动骨节运动，把各个活动部件有效连接在一起。当气缸释放完预定的形成之后，旋转式托件机构就旋转托起到位了。这时Transfer线的Cross bar带动夹持器以相同的布距及取放件高度将上工序的制件传递过来，在放件的过程中图1中的制件定位器5，制件定位销8会对制件进行定位，防止传递过来的制件发生窜动。此时制件定位器5，制件定位销8都不影响制件的Z向放入。制件放到付型托料镶块1，分体付型托料镶块6上，由于是付型镶块，制件会和他们贴合，制件的状态就稳定了，此时制件感应器7感受到制件的传递过程已经成功完成了，通过电子信号发送至机床，机床开始由上死点向下死点运动，这时Transfer线的Cross bar带动夹持器向外退出，机床发出气动信号，图1中的气缸14向回拉回，各个部件和上半个冲压过程中的运动轨迹相反做回程运动，直到图2中的状态，此时上滑块即将到达下死点，机床下滑块继续向下运动，直至到达下死点完成冲压，一个整个的冲压过程就完成了。Transfer线会按照此运动过程循环冲压，实现连续冲压生产。