[实用新型]托盘堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种托盘堆垛机，具体的说是用于空托盘集中堆积的装置，属于堆垛机技术领域。

背景技术

现有技术中，托盘完成承载工件的工作后，必须把空托盘整堆、集中放置，为托盘进入下一工作循环做准备。为了把零散的托盘整堆、码垛本装置便由此产生。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种托盘堆垛机，能够自动完成空托盘集中堆积的工作，提高了工作效率。

按照本实用新型提供的技术方案，托盘堆垛机包括底座，底座上固定左支架和右支架，其特征是：左支架上从上到下设有左线性导轨，左线性导轨上滑动连接左滑动架，左滑动架上固定左气缸，左气缸的气缸杆前端设有左托架；右支架上从上到下设有右线性导轨，右线性导轨上滑动连接右滑动架，右滑动架上固定右气缸，右气缸的气缸杆前端设有右托架；左滑动架上设有提升机构，通过提升机构带动左滑动架和右滑动架一起沿着左线性导轨和右线性导轨上下运动。

进一步的，左托架和右托架位于同一高度，左托架和右托架共同支撑托盘。

进一步的，提升机构包括固定在左支架上的提升电机，提升电机的输出端连接第一链轮，底座上固定第二链轮和第三链轮，右支架上固定第四链轮，第一链轮上连接提升链条，提升链条一端连接平衡块，另一端依次穿过左滑动架、第二链轮、第三链轮和第四链轮连接在右滑动架上。

进一步的，左支架上端设有位置传感器。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，使用安装方便，成本较低，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型俯视图。

附图标记说明：1-底座、2-左支架、3-右支架、4-左线性导轨、5-右线性导轨、6-左滑动架、7-右滑动架、8-左气缸、9-右气缸、10-左托架、11-右托架、12-位置传感器、13-提升电机、14-第一链轮、15-提升链条、16-第二链轮、17-第三链轮、18-第四链轮、19-平衡块。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~2所示，本实用新型主要包括底座1，底座1上固定左支架2和右支架3。左支架2上从上到下设有左线性导轨4，左线性导轨4上滑动连接左滑动架6。左滑动架6上固定左气缸8，左气缸8的气缸杆前端设有左托架10。

右支架3上从上到下设有右线性导轨5，右线性导轨5上滑动连接右滑动架7。右滑动架7上固定右气缸9，右气缸9的气缸杆前端设有右托架12。所述左托架10和右托架12位于同一高度，左托架10和右托架12共同支撑托盘。

左滑动架6上设有提升机构，通过提升机构带动左滑动架6和右滑动架7一起沿着左线性导轨4和右线性导轨5上下运动。

所述提升机构包括固定在左支架2上的提升电机13，提升电机13的输出端连接第一链轮14，底座1上固定第二链轮16和第三链轮17，右支架3上固定第四链轮14。第一链轮14上连接提升链条15，提升链条15一端连接平衡块19，另一端依次穿过左滑动架6、第二链轮16、第三链轮17和第四链轮18连接在右滑动架7上。

所述左支架2上端设有位置传感器12，当左滑动架6到达指定高度位置时，位置传感器12检测到信号后控制驱动左滑动架6的提升机构停止工作。

本实用新型的工作原理是：在工作时，当新进托盘即将进入堆垛工位时，左右两个气缸带动左右托架启动，叉起占据堆垛工位的托盘。随即提升机构启动，将左右滑动架连同托盘吊起。到位后新托盘进入堆垛工位。提升机构反向运作，将前托盘堆叠至新至托盘上，气缸带动左右托架回归起始位。动作由此循环。