[实用新型]一种筷子包装机

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体地说是一种筷子包装机。

背景技术

市面上买的筷子很多都是包装于包装盒10上，如附图1-2所示，包装盒下部为承载筷头的底托101，中部为带孔的插入件102，顶部为掩住筷尾的纸托103。

目前，筷子的包装主要是人工进行包装，包装效率低，工人劳动强度，企业生产成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种包装效率高、包装质量好的筷子包装机。

为解决上述技术问题，实用新型采用以下技术方案：

一种筷子包装机，包括工作台，工作台上设有包装盒输送带和筷子输送带，工作台上还设有一通过步进电机驱动旋转的旋转台，旋转台四周均安装有吸取包装盒的吸取机械手；工作台上还设有将筷子夹取至包装盒的安装机械手和将包装有筷子的包装盒夹取下料的下料机械手。

作为对上述方案的优化，上述安装机械手为夹取翻转机械手。

作为对上述方案的优化，上述工作台上设有下料盒。

本实用新型筷子包装机结构设计合理，运行稳定，包装盒和筷子能够自动送料、包装和下料，大大提高包装效率、降低劳动强度和节省劳动成本，满足大批量筷子包装的需要，提高企业的市场竞争力。

附图说明

附图1为现有筷子包装盒包装前主视结构示意图；

附图2为现有筷子包装盒包装后侧视结构示意图；

附图3为本实用新型俯视结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对实用新型进行进一步详细描述。

如附图1-3所示，一种筷子包装机，包括工作台1，工作台1上设有包装盒输送带2和筷子输送带3，包装盒输送带2和筷子输送带3均通过电机驱动输送，包装盒在包装盒输送带2上输送时，包装盒上部纸托103为打开状态，筷子在筷子输送带3上输送时，筷头方向向上。在工作台1上还设有一旋转台4，在工作台1下方设有步进电机驱动旋转台4旋转，在工作台1四周均安装有吸取机械手5，当包装盒输送到位时，吸取机械手5伸出吸取最前端的包装盒，并回复位置；在工作台1上还设有安装机械手6，该安装机械手6为夹取翻转机械手，夹取翻转机械手将筷子输送带3上最前端的一组筷子夹取并翻转放入包装盒的插入件102中，直至落入底托101中；在工作台上还设有下料机械手7和下料盒8，包装好筷子的筷子包装盒旋转至下料机械手7处时，下料机械手7将包装盒夹取至下料盒8。如此反复，实现包装盒和筷子的自动送料、组装和下料。

本实用新型筷子包装机结构设计合理，运行稳定，包装盒和筷子能够自动送料、包装和下料，大大提高包装效率、降低劳动强度和节省劳动成本，满足大批量筷子包装的需要，提高企业的市场竞争力。

上述实施例为本实用新型实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本实用新型还可以有其他变换形式。需要说明的是，在不脱离本实用新型发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型保护范围之内。