[实用新型]一种四边夹取机构

权利要求书

1.一种四边夹取机构，其特征在于，包括由安装底座和安装盖板组成的安装座，其中，安装底座的中心设置有圆形空腔，圆形空腔的中心设置有圆形固定柱，圆形空腔内以圆形固定柱为中心设置有十字旋转臂；安装底座的前后左右四个方位均设置有直线凹槽，且四个直线凹槽的一端均与圆形空腔连通，另一端贯通安装底座，四个直线凹槽内均设置有夹料杆，四个夹料杆分别与十字旋转臂的一条旋臂通过连接板连接；安装盖板上设置有一个气缸，且该气缸通过固定座固定在安装盖板上，该气缸的顶杆与定位块连接，且该定位块固定在十字旋转臂的一条旋臂上。

2.根据权利要求1所述的一种四边夹取机构，其特征在于，所述夹料杆为平板型夹料杆。

3.根据权利要求1所述的一种四边夹取机构，其特征在于，所述夹料杆为带钩形部的夹料。