[实用新型]行走机器人八音琴

说明书

技术领域

本实用新型涉及八音琴。

背景技术

八音琴作为一种乐曲播放器，已应用了许多年，人们对其非常熟悉，降低了其吸引力，因此为提高产品趣味性,让产品更能吸引消费者，从而带动产品销售，就需要设计更具吸引力的产品，以更好地满足消费者的需要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足而提供一种行走机器人八音琴，在八音琴播放音乐的同时实现机器人相应行走动作。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：行走机器人八音琴，所述机器人壳体包括后板、前盖、两块底板，壳体内设置八音琴、联动轴、两个摆件，壳体外铰接手臂的上端，八音琴固定在壳体内，八音琴动力部件的输出轴通过传动机构带动联动轴转动，联动轴上固定两个偏心轮、两个转轮；偏心轮与摆件上端铰接，摆件为连杆，摆件中段带有活动支点，联动轴带动摆件摇摆，使左右两个摆件下端交替前后摆动、交替上下起伏，并交替伸出、缩回底板的下面；两个转轮的外侧均固定偏离联动轴轴线的拨动条，拨动条伸出壳体，联动轴带动拨动条旋转，拨动条插入手臂下端的条形滑槽内，带动手臂下端前后摆动。

所述行走机器人八音琴还包括制动机构，制动机构包括转杆、转片，转杆穿过壳体，转片位于壳体内并固定在转杆上，转片上设置卡条，转杆旋转带动转片、卡条，卡条卡住或松开八音琴的阻尼器，阻尼器控制八音琴的动力部件。

所述偏心轮为两个圆盘盖固定组成的圆盘，圆盘上开有固定孔，圆盘通过固定孔固定在联动轴上，联动轴的轴线偏离圆盘的轴线，圆盘外套装摆件的上端，摆件相对圆盘转动。

所述摆件的中段开有条形限位槽，限位槽套住限位条，限位条固定于壳体内。

联动轴上的两个偏心轮错开180°，两个转轮上的拨动条错开180°，并且左侧的偏心轮与左侧的拨动条偏离联动轴的方向一致，右侧的偏心轮与右侧的拨动条偏离联动轴的方向一致。

所述传动机构包括固定在八音琴动力部件输出轴上的主动齿轮、固定在联动轴上的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。

本实用新型的优点在于：1、八音琴的动力部件驱动八音琴发出音乐的同时，输出轴驱动联动轴转动，联动轴上设置一对偏心轮、一对转轮，偏心轮带动双腿摆动，转轮带动双臂摆动，实现手脚联动，壳体制成人体的形状，机器人伴随音乐行走，提高了玩具的趣味性，更能吸引眼球。2、一套动力部件即可驱动播放音乐，也可驱动行走，不必依靠电机带动行走，节省了动力源。3、通过设置两个偏心轮、转轮、拨动条的安装位置关系，巧妙的实现的手脚联动，动作协调，行走平衡。3、整体结构小，空间利用率大，并且依靠齿轮、联动轴、偏心轮等传动，强度更高，不容易被儿童摔坏。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是图1中去除前盖后的结构示意图。

图3是另一角度观察图2的结构示意图。

图4是图1的结构分解图。

图5是图2的局部结构示意图。

图6是手臂的结构示意图。

图7是联动轴与其它零部件的连接结构示意图。

图8是图7中去除手臂后的连接结构示意图。

图9是图8中摆件、圆盘的结构示意图。

图10是图9的结构分解图。

图11是转片的结构示意图。

图12是制动状态时转片的位置示意图。

图13是非制动状态时转片的位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图、实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图5所述的行走机器人八音琴，其壳体包括后板1、前盖2、底板3、手臂4。

后板1为板状，形状与人体的后面相像，后板1的前面固定凸块5、八音琴6。凸块5用于连接其它零部件。八音琴6包括动力部件、发音部件、阻尼器23。

前盖2扣合在后板1的前面，两者之间围成腔室，腔室内容纳其它部件。前盖2的形状与人体的前面相像，前盖2的上方固定人头状部件。

底板3为两块，形状类似于人的脚板，每块底板3的中间开有条形孔，底板3固定在后板1的下部。

手臂4的结构如图6所示，其形状为类似于人的手臂的板状，上端带有通孔，手臂塞19穿过通孔插入前盖2，手臂4依靠手臂塞19与前盖2铰连接。手臂4的下端板面开有条形滑槽18。

凸块5上贯穿着联动轴8，联动轴8由凸块5支撑并可旋转。联动轴8上固定从动齿轮10。凸块5的左右两侧分别固定限位条12。