[实用新型]一种便捷绝缘子注射成型机出料装置

权利要求书

1.一种便捷绝缘子注射成型机出料装置，其特征在于：包括分别设置在工件成型下模具两侧的第一导轨和第二导轨，所述的第一导轨和第二导轨分别与工件的长轴平行，所述的第一导轨和第二导轨上分别设有一个机械臂，所述的机械臂包括竖向设置的升降杆，所述的升降杆的顶端垂直设有一个V字型的伸缩杆，所述的V字型的伸缩杆的两个自由端上分别设有一个C字型爪，所述的升降杆的顶端设有第一距离传感器，所述的C字型爪上分别设有压力传感器和第二距离传感器，所述的升降杆的底端设有驱动装置，所述的成型机上设有控制器，

所述的第一距离传感器用于检测两侧的机械臂之间的距离；所述的第二距离传感器用于检测同侧的C字型爪之间的距离和C字型爪与工件之间的距离；并将信号传送给控制器，控制器控制升降杆的上升或下降、控制V字型的伸缩杆的伸长或收缩，以调整C字型爪与工件之间的距离；控制器调整同侧的C字型爪之间的距离；控制器调整两侧的机械臂之间的位置，使两侧机械臂能够夹持住工件；

所述的压力传感器用于检测C字型爪与工件之间的压力，并将信号传送给控制器，控制器内设有一预设压力值，当压力传感器传送的信号达到该预设压力值时，控制器控制驱动装置驱动机械臂进行出料。

2.  根据权利要求1所述的便捷绝缘子注射成型机出料装置，其特征在于：所述的第一导轨上的机械臂和第二导轨上的机械臂的连线与工件的长轴垂直，所述的两侧的C字型爪一一相互对应。

3.  根据权利要求1所述的便捷绝缘子注射成型机出料装置，其特征在于：所述的第一导轨上的机械臂和第二导轨上的机械臂交错设置，出料时，第一导轨侧的V字型的伸缩杆中至少有一个杆落在第二导轨侧的V字型的伸缩杆的两个杆之间。

4.  根据权利要求1所述的便捷绝缘子注射成型机出料装置，其特征在于：所述的C字型爪为橡胶材料制成。

5.  根据权利要求1所述的便捷绝缘子注射成型机出料装置，其特征在于：所述的驱动装置为步进电机。