[实用新型]可调整回转重心的翻转夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接加工机械技术领域，具体为可调整回转重心的翻转夹具。

背景技术

为了提高自动化程度和投资性价比，现有的机器人焊接夹具大多要求带翻转功能以代替传统的人工人手翻转工序，实现机械加工焊接行业的自动化和智能化。

在焊接夹具工作过程中，若夹具的翻转中心不在夹具的重心位置，容易导致夹具翻转时因重心不平衡形成较大的冲击力，造成夹具难以实现平衡、稳定地翻转。因此，在夹具设计完成后或在安装调试中都需要对焊接翻转夹具进行重心的调节，该重心调节工序对整个焊接加工过程也显得非常重要。一般采用配重的办法调整，一方面需要增加很多配重块，另一方面也存在重心难保证与回转重心一致。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供重心调节精度高的焊接翻转夹具。

本实用新型采用以下技术方案，一种可调整回转重心的翻转夹具，包括支座、框架、框架内的夹具本体以及位于框架外并与夹具本体通过连接件相连的翻转手柄，其特征在于：所述夹具本体两端各设有一套调节螺杆，包括上调节螺杆和下调节螺杆，所述上调节螺杆和下调节螺杆上各装有两个夹紧螺母，两个夹紧螺母之间设有压块。

所述调节螺杆型号为M24。

所述框架上还包括刹车锁紧装置。

本实用新型达到的有益效果：夹具的翻转中心和夹具重心重合一致，提高了重心的调节精度，实现焊接翻转夹具无偏心力矩的平稳翻转。

附图说明

图1为本实用新型实施例可调整回转重心的翻转夹具结构图；

附图标记说明：

1—框架、2—刹车锁紧装置、3—支座、4—翻转手柄、5—夹具本体、6—上调节螺杆、7—夹紧螺母、8—下调节螺杆、9—压块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，可调整回转重心的翻转夹具框架1内有夹具本体5，框架1外两端装有翻转手柄4，翻转手柄4通过连接件与夹具本体5相连。夹具本体5与回转机构不固定连接，而是在夹具本体5两端各设有一套调节螺杆，包括上调节螺杆6和下调节螺杆8，每个调节螺杆上都有两个夹紧螺母7，两个夹紧螺母7之间有压块9，松动夹紧螺母7，随着调节螺杆的上下活动，夹具本体5可上下调节，待调整到位后用夹紧螺母7夹紧。

夹具安装完成后，转动翻转手柄4，确定调节方向，松开夹紧螺母7，根据转动情况，松开上调节螺杆6或下调节螺杆8并调节高度，调整后，转动翻转手柄4，确定是否调整到位，如未到位，重复上面的调节过程，直到转动轻松自如，完成调节过程，固紧全部夹紧螺母7，完成夹具调整过程。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。