[实用新型]圆状罐头的加工传送装置

说明书

技术领域

本实用新型应用于罐头传送领域，尤其涉及到一种圆状罐头的加工传送装置。

背景技术

在现有机械生产、制造、加工的流水线上，对于大批量工件的分离，一般采用的是机械手或人工分离的方式，有的采用数控设备来完成，但此类设备一般价格较高，不适用于小型加工场。对于人工分离加工的方式，即通过人工将一堆工件分离，再将分离出来的工件一一放到待加工的工位进行下一步处理。但是，这样的人工分离方式工作繁琐，需要的人员较多，耗时耗力，并且人的精力毕竟有限，长时间的工作难免会精神不佳，造成工件分离出错率的提高。在力求高精度、高效率发展的今天，这样的分离方法会使得厂家的收益大大降低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的是在现有圆状罐头的传送技术中，所存在的设备成本高或人工传送方式效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种圆状罐头的加工传送装置，包括机架、传送装置、储料筒、分离装置和过渡装置，所述储料筒竖直设于机架上，储料筒的侧壁上设有通孔，传送装置包括第一凸轮机构、旋转臂、传送部，旋转臂中部铰接于机架上，旋转臂两端分别连接第一凸轮机构和传送部，传送部上设有用于容纳罐头的容纳槽，容纳槽的侧壁为可绕容纳槽底部旋转的摆动板，且摆动板的中部通过拉簧连接在传送部上；分离部包括联动杆和隔离储料筒内工件的挡板，联动杆的中部铰接在机架上，联动杆两端分别铰接在挡板和传送部上，挡板对应设于储料筒通孔上；所述过渡装置包括第二凸轮机构、旋转杆和用于钩持摆动板的钩持件，旋转杆两端分别连接在第二凸轮机构和钩持件上。

采用上述技术方案，在实际工作中，在第一凸轮机构的带动下，拉动送料部的工件槽移动，铰接在传送部上联动杆拉动挡板绕联动杆的中部旋转，直到容纳槽对应储料筒的下端口时，挡板退出储料筒输出口，从而使挡板上方的工件落入到容纳槽中。当第一凸轮机构带动传送部向左移动，挡板随之向右重新将储料筒输出口封闭。传送部的容纳槽向左运动到与钩持件相接触时，钩持件通过其外侧壁的弧形结构滑动到摆动板右臂上，当第二凸轮机构带动旋转杆逆时针旋转时，钩持件拉动摆动板向左下方旋转，置于容纳槽中的工件便滚动到下个工位中。

本装置无需通过人工介入，通过调节圆柱凸轮机构的旋转率和气缸的往复运动频率来提高设备的效率。本装置由凸轮机构和挡板等一些常用部件组合而成，较一般数控设备结构简单，成本低廉。

进一步，为了避免挡板在运动的过程中滑出储料通孔，在所述挡板上设有用于防止挡板运动出储料筒的凸起。

进一步，所述容纳槽的高度与罐头的直径保持一致，从而避免工件槽太大一部分工件会卡在工件槽和储料筒之间，影响传送。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实施例中圆状罐头的加工传送装置的结构示意图。

具体实施方式

附图说明中的附图标记为：储料筒1、第一凸轮机构2、旋转臂3、传送部4、容纳槽5、摆动板6、联动杆7、挡板8、第二凸轮机构9、旋转杆10、钩持件11。

如图1所示，本技术方案提供一种圆状罐头的加工传送装置，包括机架、传送装置、储料筒1、分离装置和过渡装置，所述储料筒1竖直设于机架上，储料筒1的侧壁上设有通孔，传送装置包括第一凸轮机构2、旋转臂3、传送部4，旋转臂3中部铰接于机架上，旋转臂3两端分别连接第一凸轮机构2和传送部4，传送部4上设有用于容纳罐头的容纳槽5，所述容纳槽5的高度与罐头的直径保持一致，从而避免工件槽太大一部分工件会卡在工件槽和储料筒1之间，影响传送。容纳槽5是通过摆动板6与传送部4铰接而成。且摆动板6的中部通过拉簧连接在传送部4上。分离部包括联动杆7和隔离储料筒1内工件的挡板8，联动杆7的中部铰接在机架上，联动杆7两端分别铰接在挡板8和传送部4上，挡板8对应设于储料筒1的通孔上，挡板8上设有用于防止挡板8运动出储料筒1的凸起。所述过渡装置包括第二凸轮机构9、旋转杆10和用于钩持摆动板6的钩持件11，旋转杆10两端分别连接在第二凸轮机构9和钩持件11上。第一凸轮机构2和第二凸轮机构9采用圆柱凸轮机构，且两凸轮机构同轴连接。