[实用新型]多画面融合后的超广角画面多摄像机联动跟踪标定系统

权利要求书

1.一种多画面融合后的超广角画面多摄像机联动跟踪标定系统，其特征在于：普通广角镜头摄像机组、主控板、球机控制板和高速云台摄像机，所述普通广角镜头摄像机组的信号输出端与所述指控板的信号输入端连接，所述主控板的控制信号输出端与所述球机控制板的控制信号输入端连接，所述球机控制器的信号端与所述高度云台摄像机的信号端连接。

2.根据权利要求1所述的多画面融合后的超广角画面多摄像机联动跟踪标定系统，其特征在于：所述主控板包括图像采集单元、图像融合拼接单元、图像分割单元和标定单元，所述图像采集单元的信号输入端为所述主控板的信号输入端，所述图像采集单元的信号输出端与所述图像融合拼接单元的信号输入端连接，所述图像融合拼接单元的信号输出端与所述图像分割单元的信号输入端连接，所述图像分割单元的信号输出端与所述标定单元的信号输入端连接。

3.根据权利要求1所述的多画面融合后的超广角画面多摄像机联动跟踪标定系统，其特征在于：所述标定单元包括坐标转换矩阵参数部分、图像处理部分和控制部分，所述坐标转换矩阵参数部分的信号输入端为所述标定单元的信号输入端，所述坐标转换矩阵参数部分的信号端分别与所述图像处理部分的信号端和所述控制部分的信号端连接，所述控制部分的信号输出端为所述标定单元的信号输出端。

4.根据权利要求1所述的多画面融合后的超广角画面多摄像机联动跟踪标定系统，其特征在于：所述普通广角镜头摄像机组包括多个普通广角镜头摄像机模组，多个所述普通广角镜头摄像机模组的信号输出端均与所述主控板的信号输入端连接。

5.根据权利要求2或3所述的多画面融合后的超广角画面多摄像机联动跟踪标定系统，其特征在于：所述主控板为ARM+DSP主控板，所述图像采集单元、所述图像融合单元和所述控制部分设置在所述主控板的ARM端，所述图像分割单元、所述坐标转换矩阵参数部分和所述图像处理部分设置在所述主控板的DSP端。