[实用新型]一种夜间搜救多旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机搜索技术领域，更具体地说，涉及一种夜间搜救多旋翼无人机。

背景技术

我国地域辽阔、人口众多，是自然灾害、意外事件频发的国家。特别是近年来反恐侦察、搜索救援任务加剧，应急救援部门及公安反恐部门的夜间搜救(搜索)任务极为繁重。传统搜索方案采取野外地面搜索的方式，通过手持或汽车机动提供光源，但存在光源方向单一，覆盖范围小等问题，且遇到水面、山涧、山顶、沼泽等搜救、搜索重点区域时往往无法保障光源支持。由于搜救(搜索)视线不佳，不仅导致搜救(搜索)效率低下，而且搜救人员的人身安全也不能得到很好地保障。

随着科学的进步，无人机的应用越来越广泛。无人机不受起飞着陆场地限制，能垂直起降、空中悬停，能向任何一个方向灵活飞行等特点。但是，现有的无人机在执行夜间搜索任务时存在诸多不足，如光源照射地面范围较小且不稳定、无法提供强光柱配合地面搜救和警用战术、摄像头与探照灯等易受飞行姿态影响等，使得无人直升机出勤能力较低，在应用上受到一定限制。

经检索，中国专利号ZL201420102010.8，授权公告日为2014年8月6日，发明创造名称为：一种无人直升机的夜间探照及视频拍摄装置，该申请案包括机壳及其内部的摄像控制装置、探照控制装置、图传设备和电池，在机壳的前面板上设置有摄像头和探照灯头并分别与摄像控制装置、探照控制装置相连接，在机壳的上表面安装有与图传设备相连接的天线，所述的电池与摄像控制装置、探照控制装置、图传设备相连接为其供电，该摄像控制装置、探照控制装置通过通信线与无人机控制系统相连接，摄像控制装置通过通信线与机身存储设备相连接。该申请案达到了无人直升机夜间飞行作业及探照拍摄跟踪的目的，但该申请案没有考虑对夜间执行搜索作业至关重要的光源探照问题，光源覆盖范围窄、光照不足、搜索视线不佳，同时也影响了拍摄图像的效果，仍需进一步改进。

中国专利号ZL 201220730305.4，授权公告日2013年7月31日，发明创造名称为：一种具有惯性导航平台的电力巡线无人直升机，该申请案包括无人直升机及其相适配的地面指挥装置；在无人机头部的前置云台内设置有拍照系统和惯性导航系统；在无人机的机身内部设置有飞行控制系统和动力驱动系统。所述拍照系统包括摄像头、可见光数码相机、紫外成像仪和红外热像仪。所述动力驱动系统为涡轴发动机，所述飞行控制系统用于控制无人直升机按照预置的飞行参数及航线飞行，并实时反馈航电位置数据信息。该申请案的紫外成像仪和红外热像仪主要用于自动对电力线路的实时状况进行影像数据记录，以实现电网巡检作业，并不能推广应用到夜间搜救领域。

综上，亟待加强夜间应急搜救装备的创新和探索。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于解决现有夜间搜索方案存在的：1)需要大量人力物力进行地毯式搜索，由于可见光差导致搜索效率低；2)探照光源覆盖范围窄、光照不足，无法保障水面、山谷、山顶、沼泽等搜救、搜索重点区域夜间光源支持；3)夜间执行警用侦察、作战任务无法提供空中强光柱予以战术配合的问题；提供了一种夜间搜救多旋翼无人机。本实用新型提供的方案，搜救装置可快速安装在多旋翼无人机上，为地面搜救人员提供近7000平方米可见光源支持，同时对重点区域给予强光柱探照以配合地面搜索，适用于山区、森林、草原、水面夜间搜救、巡逻及应对群体事件和反恐侦察。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种夜间搜救多旋翼无人机，包括机架、飞行提升机构、探照机构和搜救机构，其中：

所述的机架包括机臂、探照灯挂载杆、脚架和搜救机构挂载杆，机架沿其机体伸出六只机臂，机体下部设置有脚架，且机体底部负载有搜救机构挂载杆；所述的探照灯挂载杆位于机臂的下部，该探照灯挂载杆设置于两机臂之间；

所述的飞行提升机构设置于机臂的末端，该飞行提升机构包括电子调速器、电机和螺旋桨，电子调速器的输出端连接电机，螺旋桨的下部设置有一快拆件，螺旋桨通过该快拆件与电机活动连接，电机控制螺旋桨以不同转速旋转；

所述的探照机构包括广角探照灯和聚光探照灯，广角探照灯挂载于机臂靠近飞行提升机构的一端，聚光探照灯挂载于探照灯挂载杆的末端；

所述的搜救机构包括扩音器、摄像机构和热成像机构，扩音器、摄像机构和热成像机构均通过搜救机构挂载杆挂载于无人机机体底部。