[实用新型]全自动鞋帮面喷胶机

说明书

技术领域

本实用新型属于鞋类技术领域，涉及一种制鞋的设备，特别是一种全自动鞋帮面喷胶机。

背景技术

传统的制鞋均手工制作，因而存在着人工成本越来越高，工人越来越紧缺，安全责任越来越大，生产效率无法满足客户需求等等问题。

为了解决上述技术问题，申请人曾提出了一种鞋帮自动喷胶机并申请了中国专利(授权公告号：CN203692681U)。鞋帮自动喷胶机包括具有工作台板的机架，工作台板上方设有两组鞋楦定位工装和两组与鞋楦定位工装一一对应的上述的自动喷胶组件；自动喷胶组件的第一电机转轴竖直设置；工作台板上设有驱动两组鞋楦定位工装同步前后运动的第一驱动组件；机架上设有能使两组自动喷胶组件同步升降且在左右方向上以同步相反方向运动的第二驱动组件。该鞋帮自动喷胶机虽然能同时对一双鞋帮进行喷胶，具有喷胶均匀和加工效率高等优点，但该鞋帮自动喷胶机适合人工安装和卸除鞋楦，并不适合自动化安装和卸除鞋楦。

发明内容

本实用新型提出了一种全自动鞋帮面喷胶机，本实用新型要解决的技术问题是如何提出一种适合自动安装和卸除鞋楦的全自动鞋帮面喷胶机。

本实用新型的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：

本全自动鞋帮面喷胶机包括机架、一组自动喷胶组件、两组鞋楦定位工装和控制单元，自动喷胶组件位于鞋楦定位工装的上方，鞋楦定位工装和机架之间设有水平设置的移动座，两组鞋楦定位工装平行设置且两组鞋楦定位工装均固定在移动座上，移动座与机架之间通过能使移动座水平移动且实现一组鞋楦定位工装与自动喷胶组件处于相对状态或另一组鞋楦定位工装与自动喷胶组件处于相对状态的鞋楦定位工装切换机构相连，自动喷胶组件和机架之间通过能使自动喷胶组件与移动座移动方向相平行水平运动、与移动座移动方向相垂直水平运动和与移动座移动方向相垂直竖直运动的自动喷胶组件驱动机构相连，鞋楦定位工装切换机构和自动喷胶组件驱动机构均与控制单元电连接。

本全自动鞋帮面喷胶机中两组鞋楦定位工装中的一组鞋楦定位工装位于喷胶区域，与自动喷胶组件相配合实现完成喷胶；则另一组鞋楦定位工装位于喷胶区域的外侧，另一组鞋楦定位工装所在区域相对于喷胶区域空间明显增大。与现有技术相比本全自动鞋帮面喷胶机即可采用人工装卸鞋楦，也可采用鞋楦自动装卸系统装卸鞋楦，由于增大了装卸鞋楦操作空间，因而不管采用人工装卸鞋楦，还是采用自动装卸鞋楦均能提高装卸鞋楦的效率，进而提高本全自动鞋帮面喷胶机对鞋楦喷胶加工效率。

在上述全自动鞋帮面喷胶机中，所述鞋楦定位工装包括基座，基座的顶面上开有呈条状且一端为敞口的定位槽，定位槽的另一端部底面上开设有磁铁安装孔，磁铁安装孔内固定有磁铁。

在上述全自动鞋帮面喷胶机中，所述基座包括固定部和定位槽活动侧壁，固定部的外侧设有一竖直设置的弹簧片，弹簧片的上端与定位槽活动侧壁固定连接，弹簧片的下端与固定部固定连接。

在上述全自动鞋帮面喷胶机中，所述定位槽的底面宽度略小于上端口宽度。

在上述全自动鞋帮面喷胶机中，所述移动座运动方向与定位槽的纵向线垂直。

在上述全自动鞋帮面喷胶机中，所述鞋楦定位工装切换机构包括第一电机、第一滚珠丝杠和第一直线导轨；移动座与机架之间通过第一直线导轨相连接；第一滚珠丝杠的螺母与移动座固定连接，第一滚珠丝杠的螺杆与第一直线导轨平行设置且第一滚珠丝杠的螺杆定位在机架上；第一电机的壳体固定在机架上，第一电机的转轴与第一滚珠丝杠的螺杆相连。

在上述全自动鞋帮面喷胶机中，所述鞋楦定位工装切换机构包括气缸和直线导轨；移动座与机架之间通过直线导轨相连接；气缸的缸体固定在机架上，气缸的活塞杆与移动座固定连接。

本全自动鞋帮面喷胶机的控制策略包括第一控制策略和第二控制策略；第一控制策略为先控制鞋楦定位工装切换机构使一组鞋楦定位工装与自动喷胶组件相对且保持不动，另一组鞋楦定位工装位于自动喷胶组件的一侧，再控制自动喷胶组件驱动机构运行；第二控制策略为先控制鞋楦定位工装切换机构使另一组鞋楦定位工装位于与自动喷胶组件相对且保持不动，一组鞋楦定位工装与自动喷胶组件相对且保持不动，一组鞋楦定位工装位于自动喷胶组件的另一侧，再控制自动喷胶组件驱动机构运行；第一控制策略和第二控制策略依次交错运行。