[实用新型]一种宠物型陪护机器人及系统

权利要求书

1.一种宠物型陪护机器人，其特征在于，包括：宠物型外壳及设置在所述宠物型外壳内部的传感部件、主控制器及执行部件；

所述传感部件，用于感应人体动作和/或环境变化，其中所述传感部件至少包括以下一种：用于感应人体施加压力的压力传感器、用于感应环境光线变化的光电传感器、用于感应人体温度的热敏传感器、用于检测声音的麦克风、用于获取视频图像的摄像头以及用于检测环境中煤气浓度的煤气检测传感器；

所述主控制器，用于发出与所述人体动作和/或环境变化相对应的动作控制命令；

所述执行部件，用于执行所述动作控制命令。

2.根据权利要求1所述的宠物型陪护机器人，其特征在于，所述执行部件包括步进电机及声音播放器；

其中，所述步进电机的输出端与所述宠物型外壳的关节部位连接，带动所述宠物型外壳作出相应动作；

所述声音播放器用于发出与所述人体动作和/或环境变化相对应的声音。

3.根据权利要求2所述的宠物型陪护机器人，其特征在于，所述步进电机包括：设置于所述宠物型外壳颈部用于控制所述宠物型外壳作出低头/抬头动作的第一步进电机、设置于所述宠物型外壳颈部用于控制所述宠物型外壳作出头部左右转动动作的第二步进电机、分别设置于所述宠物型外壳左肩部位及右肩部位用于控制所述宠物型外壳作出左上臂及右上臂张开/抱紧动作的第三步进电机及第四步进电机、分别设置于所述宠物型外壳左肩部位及右肩部位用于控制所述宠物型外壳作出左上臂及右上臂抬起/放下动作的第五步进电机及第六步进电机、分别设置于所述宠物型外壳左腿及右腿与躯干连接处用于控制左腿及右腿作出抬起/放下动作的第七步进电机及第八步进电机。

4.根据权利要求3所述的宠物型陪护机器人，其特征在于，所述传感部件包括多个压力传感器，多个所述压力传感器分别对应分布于所述宠物型外壳的头顶位置、下巴位置及躯干上；

所述主控制器接收到位于头顶位置的所述压力传感器传输的人体施加压力时，判断所述人体施加压力是否小于第一预设阈值，如果是，控制所述第一步进电机转动，带动所述宠物型外壳作出低头动作，并控制所述声音播放器播放第一音频文件；否则控制所述第一步进电机转动，带动所述宠物型外壳作出低头抬头交替动作，并控制所述声音播放器播放第二音频文件；

所述主控制器接收到位于下巴位置的所述压力传感器传输的人体施加压力时，判断所述人体施加压力是否小于第二预设阈值，如果是，控制所述第一步进电机转动，带动所述宠物型外壳作出抬头动作，并控制所述声音播放器播放所述第一音频文件；

所述主控制器接收到位于躯干上的压力传感器传输的人体施加压力时，判断该人体施加压力是否小于第三预设阈值，如果是，控制所述第三步进电机及第四步进电机转动带动所述宠物型外壳作出左上臂及右上臂张开动作，并控制所述声音播放器播放所述第一音频文件；否则，控制所述第二步进电机、第七步进电机及第八步进电机转动带动所述宠物型外壳作出头部左转/右转、左腿右腿交替抬起动作，并控制所述声音播放器播放所述第二音频文件。

5.根据权利要求3所述的宠物型陪护机器人，其特征在于，所述传感部件包括热敏传感器，所述热敏传感器的数量为两个分别设置于所述宠物型外壳的左手掌及右手掌位置处；

所述主控制器接收到所述热敏传感器传输的人体温度时，控制与该热敏传感器相对应的第五步进电机或第六步进电机转动，带动所述宠物型外壳相应侧的上臂作出抬起/放下动作，并控制所述声音播放器播放第三音频文件。

6.根据权利要求1所述的宠物型陪护机器人，其特征在于，所述传感部件包括光电传感器；

所述主控制器接收到所述光电传感器传输的所述环境光线变化时，判断当前光线环境是否小于预设光线阈值，如果是，生成休眠控制指令，控制机器人进入休眠状态。

7.根据权利要求2所述的宠物型陪护机器人，其特征在于，所述传感部件中包括：煤气检测传感器；

所述主控制器接收到所述煤气检测传感器传输的煤气浓度时，判断所述煤气浓度是否大于预设煤气浓度值，如果是，则控制所述声音播放器发出煤气检测报警。

8.根据权利要求2所述的宠物型陪护机器人，其特征在于，所述传感部件中包括麦克风；

所述主控制器接收到所述麦克风传输声音时，控制所述声音播放器进行语音应答。