[实用新型]一种球体夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及夹持装置领域，特别涉及一种球体夹持装置。

背景技术

在对球体表面进行印刷时，需要用到夹持装置将球体固定，由于球面不规则，无法一次性印刷，所以需要通过旋转球体，分段进行印刷，以往的夹持装置一般是采用丝杆机构开合，装卸过程缓慢，力度控制不好的话很容易损坏球体，由于球体的旋转需要通过人力完成，印刷也容易不均匀。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一种方便快速装卸的球体夹持装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种球体夹持装置，包括底板、前支板、后支板、活动板、两个压杆和两个连杆，所述前支板固定在所述底板的前端，所述后支板固定在所述底板的后端，所述活动板上设有第一夹持块，所述后支板上对应于第一夹持块设有第二夹持块，所述前支板和后支板之间水平设置有两个滑轴，所述两个滑轴相互平行，所述活动板上设有两个与所述滑轴相匹配的直线轴承，所述活动板通过所述滑轴与直线轴承的配合可滑动的安装在所述滑轴上，所述活动板与后支板之间的滑轴上设有弹簧，所述两个压杆的一端可转动的安装在所述后支板的两个侧面，所述两个压杆的另一端通过横杆相互连接，所述两个连杆的一端可转动的安装在所述活动板的两个侧面，所述连杆的另一端可转动的安装在所述压杆上，所述前支板上设有限位板。

进一步的，所述第一夹持块和第二夹持块的夹持面为与球体的球面相匹配的凹面。

进一步的，还包括转轴，所述第一夹持块通过第一轴承可转动的安装在所述前支板中，所述转轴通过第二轴承可转动的安装在所述后支板中，所述第二夹持块固定在所述转轴前端，所述转轴后端设有用于与步进电机连接的安装口。

进一步的，还包括顶紧块，所述后支板沿竖直方向设有螺孔，所述顶紧块螺纹安装在所述螺孔中，所述顶紧块伸出时抵靠在所述转轴上。

进一步的，所述后支板位于第二夹持块下方水平设有两个支撑轴，所述两个支撑轴相互平行，所述两个支撑轴的间距小于球体直径。

进一步的，还包括落料板，所述落料板固定在所述后支板侧面。

本实用新型的有益效果在于：通过压杆的上下摆动，可以很方便的开合球体夹持装置，方便快速装夹球体，提高生产效率，压杆具有自锁功能，在压杆上拉至限位板位置时会在弹簧弹力的作用下被固定，球体夹持装置的尺寸对应需要装夹球体的尺寸设计，无需调整尺寸。

附图说明

图1为本实用新型实施例球体夹持装置的结构图。

图2为本实用新型实施例球体夹持装置的剖视图。

图3为本实用新型实施例球体夹持装置的侧视图。

图4为本实用新型实施例球体夹持装置的俯视图。

标号说明：

1、底板；2、前支板；3、后支板；4、活动板；5、压杆；6、连杆；41、第一夹持块；31、第二夹持块；21、滑轴；42、直线轴承；22、弹簧；51、横杆；23、限位板；32、转轴；411、第一轴承；311、第二轴承；33、顶紧块；34、螺孔；35、支撑轴；7、落料板。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本实用新型最关键的构思在于：通过压杆的上下摆动，可以很方便的开合球体夹持装置，方便快速装夹球体，提高生产效率。

请参阅图1至图4所示，本实施例的球体夹持装置，包括底板1、前支板2、后支板3、活动板4、两个压杆5和两个连杆6，所述前支板2固定在所述底板1的前端，所述后支板3固定在所述底板1的后端，所述活动板4上设有第一夹持块41，所述后支板3上对应于第一夹持块41设有第二夹持块31，所述前支板2和后支板3之间水平设置有两个滑轴21，所述两个滑轴21相互平行，所述活动板4上设有两个与所述滑轴21相匹配的直线轴承42，所述活动板4通过所述滑轴21与直线轴承42的配合可滑动的安装在所述滑轴21上，所述活动板4与后支板3之间的滑轴21上设有弹簧22，所述两个压杆5的一端可转动的安装在所述后支板3的两个侧面，所述两个压杆5的另一端通过横杆51相互连接，所述两个连杆6的一端可转动的安装在所述活动板4的两个侧面，所述连杆6的另一端可转动的安装在所述压杆5上，所述前支板2上设有限位板23。

本实用新型的工作原理为：