[实用新型]一种自动弯轨装配机

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种自动弯轨装配机，具体地说是一种将路轨条安装在弯轨板上的自动弯轨装配机。

背景技术

随着经济生活的提高，玩具车已经被越来越多人所接受，特别是现在很多玩具车，在装上电池后能够快速移动，此类车通常称为玩具赛车。玩具赛车在出厂前，一般都会进行测试，以及在进行一些玩具赛车比赛的时候，都会用到专门的比赛轨道。这种比赛轨道通常是由直板轨道和弯板轨道组成，通过各种直轨和弯轨的拼装形成轨道路径。

目前生产这种玩具车的轨道通常都是在厂里先通过设备，先通过一台设备将插嘴装在弯轨板上，然后再将该装好插嘴的弯轨板运输到另一台设备上，将相应的弯轨条压装在弯轨板上，然后再输送到另一台设备进行铆压，使得弯轨条能够稳固地安装在弯轨板上。此做法所需操作人员较多，耗费时间较长，效率相对低下。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动弯轨装配机，将送料、装插嘴和弯条集成为一体式，有效提高生产效率，自动化生产。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种自动弯轨装配机，包括机箱，机箱内设有PLC控制装置，所述机箱上从左至右依次装设有料仓、装插嘴机构和装弯条机构，机箱上还安装运输机械臂，该运输机械臂上装有伺服马达和弯轨板吸取装置，伺服马达传动连接有丝杆，弯轨板吸取装置沿运输机械臂左右移动。

所述装插嘴机构包括抓取插嘴机械手、插嘴下压气缸、横移气缸和用于输送插嘴的直振轨道，直振轨道上设有驱动直振，抓取插嘴机械手装在滑行导轨上，该抓取插嘴机械手与横移气缸传动连接，插嘴下压气缸位于抓取插嘴机械手上方。

所述装插嘴机构还包括铆压气缸，该铆压气缸设在用于放置弯轨板位置的下方。

所述直振轨道末端处还设有插嘴顶起气缸。

所述滑行导轨的两端还设有缓冲器。

所述料仓包括装在机箱上的两个固定柱、两个侧壁架、两个料仓导轨和一气缸滑台，两固定柱和两侧壁架间形成用于放置弯轨板的空间，料仓导轨与侧壁架装接，气缸滑台设置在两料仓导轨间，气缸滑台上设有推送气缸。

所述弯轨板吸取装置包括吸取臂和装在该吸取臂上的吸盘，吸取臂装在运输机械臂上。

本实用新型将送料、在弯轨板上安装插嘴以及将弯条装压在弯轨板上集成为一体化，采用PLC智能控制，有效提高生产效率，节省人力成本，产品精度高，工作稳定，能够长时间不间断的工作。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构示意图；

附图2为本实用新型中料仓的立体结构示意图；

附图3为本实用新型中装插嘴机构的立体结构示意图。

具体实施方式

   为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如附图1、2和3所示，本实用新型揭示了一种自动弯轨装配机，包括机箱1，机箱1内设有PLC控制装置，所述机箱上从左至右依次装设有料仓2、装插嘴机构和装弯条机构，机箱1上还安装有运输机械臂5，该运输机械臂5上装有伺服马达和弯轨板吸取装置，弯轨板吸取装置沿运输机械臂左右移动，伺服马达3传动连接有丝杆11。料仓2中放置弯轨板，伺服马达带动弯轨板吸取装置在运输机械臂上左右移动，便于抓取弯轨板。装插嘴机构将输送进来的插嘴安装到弯轨板上，而装弯条机构则是将弯条压装在弯轨板上，便于在弯轨板上的轨道形成。弯轨板吸取装置包括吸取臂13和装在该吸取臂13上的吸盘12，吸盘能够有效的将弯轨板吸取住，吸取臂则装在运输机械臂上，被伺服马达带动移动。

所述装插嘴机构包括抓取插嘴机械手36、插嘴下压气缸37、横移气缸33和用于输送插嘴的直振轨道31，直振轨道31上设有驱动直振32，抓取插嘴机械手36装在滑行导轨310上，该抓取插嘴机械手36与横移气缸33传动连接，插嘴下压气缸37位于抓取插嘴机械手36上方。插嘴下压气缸37装在安装支架上，装插嘴机构还包括铆压气缸38，该铆压气缸38设在用于放置弯轨板位置的下方，工作时该铆压气缸38顶起弯轨板，同时插嘴下压气缸37下压使抓取插嘴机械手36向下移动，使插嘴稳固的安装在弯轨板上。直振轨道末端处还设有插嘴顶起气缸35。滑行导轨310的两端还设有缓冲器39，避免抓取插嘴机械手撞到安装支架而损坏。在本实施例中，总共设置有两个插嘴下压气缸、两个横移气缸、两条直振轨道和两个抓取插嘴机械手，即共有两套抓取装置，提高效率。此外，还可在直振轨道上设置充电感应开关34，对电源进行感应。