[实用新型]一种电池换电设备

权利要求书

1.一种电池换电设备，包括车辆本体(1)、换电取放装置、升降装置(4)，所述换电取放装置包括载物台(2)、平移机构(3)，所述车辆本体(1)固定连接升降装置(4)，所述升降装置(4)与载物台(2)配合连接，所述平移机构(3)设置于升降装置(4)上，所述载物台(2)连接平移机构(3)，其特征在于，所述换电取放装置还包括吸盘装置，所述吸盘装置设置于载物台(2)上，所述载物台(2)上设置有齿条(21)，所述吸盘装置上设置有与所述齿条(21)相配合的齿轮，所述吸盘装置包括若干个吸盘(51)、联动安装板(52)、转动连杆机构(53)、电机(54)、行走机构、若干个导向杆A(55)，所述行走机构包括活动板(61)、行走板(62)、若干个导向杆B(63)，所述若干个导向杆B(63)的一端均与活动板(61)固定连接，所述若干个导向杆B(63)的另一端均与行走板(62)活动连接，所述若干个导向杆B(63)上均套有弹簧，所述若干个吸盘(51)均设有拉杆(511)，所述若干个吸盘(51)均固定在联动安装板(52)上，所述转动连杆机构(53)与拉杆(511)均转动连接，所述转动连杆机构(53)连接电机(54)，所述若干个导向杆A(55)一端均与联动安装板(52)固定连接，所述若干个导向杆A(55)的另一端均与活动板(61)活动连接，所述若干个导向杆A(55)上均套有弹簧。

2.根据权利要求1所述一种电池换电设备，其特征在于，所述吸盘(51)为四个，所述导向杆A(55)为三个，所述导向杆B(63)为两个。

3.根据权利要求1所述一种电池换电设备，其特征在于，所述若干个吸盘(51)处于同一平面上。

4.根据权利要求1所述一种电池换电设备，其特征在于，所述转动连杆机构(53)设有伸出杆(531)，所述电机(54)设有转轴(541)，所述伸出杆(531)与转轴(541)相连接。

5.根据权利要求1所述一种电池换电设备，其特征在于，所述转动连杆机构(53)还设有若干个夹持端(532)，所述夹持端(532)设有与拉杆(511)相配合的开口，所述夹持端(532)和拉杆(511)铰接。

6.根据权利要求1所述一种电池换电设备，其特征在于，还包括行程开关(9)，所述行程开关(9)固定在联动安装板(52)上。