[实用新型]一种无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种搭载AI S的无人机。

背景技术

随着当今社会经济的迅速发展，与各国之间的贸易往来增多。海运作为重要的运输方式，导致海上航道货船来往频繁，随之带来一些安全问题。如船只非法排污、船只相撞事故、航道拥堵等。所以，需要海上无人机对海面情况进行实时监控巡查取证。但海事部门对海上无人机情况的掌握及调度成为一技术难关。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种适用于在海上或河江上空飞行的无人机飞行器，通过与AI S系统相结合，可以使海事部门对无人机实时监控并进行灵活的指挥调度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设有可与船舶港口交通管理系统VTS相互通讯的AI S自动识别设备；所述AI S自动识别设备包括一通信控制器，所述通信控制器通过无人机运动传感器接口单元连接陀螺罗经、卫星导航仪、计程仪以及转向计；所述通信控制器通过数据接口单元连接外部显示器、引航设备以及长距离远程通信装置；所述通信控制器还通过相应的接口分别连接键盘与显示单元、内置卫星定位接收机、至少一个VHF接收机、一个VHF-TDMA发信机以及一个VHF-DSC收发机，所述VHF接收机、VHF-TDMA发信机以及VHF-DSC收发机通过双工器连接天线，所述内置卫星定位接收机连接GPS天线。

所述内置卫星定位接收机采用DGPS卫星定位接收机或GPS卫星定位接收机。

所述陀螺罗经接口采用NEMA-0183标准接口，所述内置卫星定位接收机的GPS接口采用NEMA-0813标准接口，所述外部显示器采用I EC61162标准接口，所述长距离远程通信装置的通信接口采用RS232和/或RS485/422标准接口。

本实用新型通过将船用AI S自动识别设备经过改装后安装至无人机上，可以自动将飞机位置、飞行速度、改变航向率及航向等飞机之动静态资讯，得以立刻在海事指挥系统显示，海事部门可及时掌握飞机动态进行调度，对需要监测海事区域进行及时监控，填补了海事通讯的空白，对海洋保护起到关键性作用，使海事部门对无人机可实时监控并进行灵活的指挥调度。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例提供的无人机搭载的AI S自动识别设备的结构示意图；

图2所示为本实用新型实施例提供的无人机与VTS通信的系统原理图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

请参阅图1～2，一种无人机，包括无人机本体10，所述无人机本体上设有可与船舶港口交通管理系统VTS(Vessel Traffic Service System)相互通讯的AI S自动识别设备20(Automatic Identification System)；所述AI S自动识别设备包括一通信控制器，所述通信控制器通过无人机运动传感器接口单元连接陀螺罗经、卫星导航仪、计程仪以及转向计；所述通信控制器通过数据接口单元连接外部显示器、引航设备以及长距离远程通信装置；所述通信控制器还通过相应的接口分别连接键盘与显示单元、内置卫星定位接收机、至少一个VHF接收机、一个VHF-TDMA发信机以及一个VHF-DSC收发机，所述VHF接收机、VHF-TDMA发信机以及VHF-DSC收发机通过双工器连接天线，所述内置卫星定位接收机连接GPS天线。

所述AI S自动识别设备20通过卫星30、AI S基站与所述船舶港口交通管理系统VTS实现通讯连接，船舶港口交通管理系统VTS与A I S基站通过RS232接口连接通信，如图2所示。

所述通信控制器还通过测试接口连接内置完整性测试单元B I TT,便于系统进行完整性测试。

所述内置卫星定位接收机采用DGPS卫星定位接收机或GPS卫星定位接收机，所述通信控制器采用嵌入式微处理器，如Z85C30(SCC)。

所述陀螺罗经接口采用NEMA-0183标准接口，所述内置卫星定位接收机的GPS接口采用NEMA-0813标准接口，所述外部显示器采用I EC61162标准接口，所述长距离远程通信装置的通信接口采用RS232和/或RS485/422标准接口。

本实用新型所述AI S自动识别设备，实现发射频率快、设备体积小、信号稳定，可搭载到中小型飞行器上。