[实用新型]自主定位轴心的夹紧装置

权利要求书

1.自主定位轴心的夹紧装置，其特征在于：包括圆形定位盘，定位盘中心设有定位孔，定位盘上设有一组定位爪，定位爪的一侧设有多个夹紧部，定位爪的与夹紧部相对的一侧设有固定部，一组定位爪中每个定位爪的夹紧部均靠近且朝向定位盘的定位孔，一组定位爪中每个定位爪中的相同形状的夹紧部相连接形成与工件外壁相抵的工作面，一组定位爪中每个定位爪的固定部均靠近定位盘外围且朝向定位盘外围；定位盘上围绕定位孔外均设有与定位爪相同数量的铰接件，一组定位爪中每个定位爪的相同位置均与定位盘上的铰接件铰接， 每个定位爪的固定部与定位盘之间设有固定件，固定件与定位盘可拆卸连接。

2.如权利要求1所述自主定位轴心的夹紧装置，其特征在于：所述的每个定位爪上的夹紧部包括半径依次减小的弧形第一夹紧部、第二夹紧部和第三夹紧部。

3.如权利要求2所述自主定位轴心的夹紧装置，其特征在于：所述的每个定位爪上的固定部包括第一固定部、第二固定部和第三固定部，且第一固定部、第二固定部和第三固定部均包括两个形成U形槽的凸块，固定件为固定螺栓，固定螺栓设于两凸块之间且与定位盘螺栓连接。

4.如权利要求3所述自主定位轴心的夹紧装置，其特征在于：还包括有环形固定座和弹簧，弹簧的一端连接环形固定座的上端部，弹簧的另一端连接定位盘的底部，环形固定座与定位盘的侧壁之间设有锁紧装置。

5.如权利要求4所述自主定位轴心的夹紧装置，其特征在于：所述的锁紧装置包括设于环形固定座底部和定位盘顶部之间的锁卡，锁卡的中部为开口部，开口部用锁紧螺栓连接。