[实用新型]一种用于热成型生产线的热料片拾取装置

权利要求书

1.一种用于热成型生产线的热料片拾取装置，其特征是，它包括隔热板（4）、连接杆（5）、拾取热料片的夹拾机构（1）和与机器人操作手相连接的运送机构，所述夹拾机构（1）通过隔热板（4）设置在连接杆（5）的前端，所述运送机构包括隔热片（11）和与机器人操作手相配装的快换件（7），所述快换件（7）通过隔热片（11）设置在连接杆（5）的末端。

2.根据权利要求1所述的一种用于热成型生产线的热料片拾取装置，其特征是，所述隔热板（4）的上端面纵向设置平行布置的两块底板（3），每块底板上设置以连接杆（5）为中心对称布置的多套夹拾机构（1），位于同一底板上同侧相邻的夹拾机构（1）相背离设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于热成型生产线的热料片拾取装置，其特征是，所述夹拾机构（1）包括调整板（20）、气缸（13）、连杆（15）和活动压块（18），所述调整板（20）设置在底板（3）上，所述气缸（13）通过气缸座（12）平行底板（3）设置在调整板（20）上端面，调整板（20）的下端面垂直固定设置由两块平行相悖布置的折板组成的转轴座（16），所述连杆（15）为L形结构，L形长边的前端连接在气缸（13）的活塞杆上，L形长边穿透调整板（20）、底板（3）和隔热板（4），L形长边的下部通过转轴（17）铰接设置在转轴座（16）上，L形短边的末端固定设置垂直调整板（20）下端面的活动压块（18）。

4.根据权利要求3所述的一种用于热成型生产线的热料片拾取装置，其特征是，所述调整板（20）的下端面上垂直设置与活动压块（18）相配合的固定压块（19）。

5.根据权利要求4所述的一种用于热成型生产线的热料片拾取装置，其特征是，所述调整板（20）、底板（3）和隔热板（4）上均贯穿设置用于容纳转轴座（16）和连杆（15）运动的通孔。

6.根据权利要求5所述的一种用于热成型生产线的热料片拾取装置，其特征是，所述快换件（7）的底端设置与隔热片（11）平行的连接板（8），所述连接板（8）的下端面通过上夹块（9）和下夹块（10）与隔热片（11）相连接，所述连接杆设置在连接板（8）、上夹块（9）、下夹块（10）和隔热片（11）围绕形成的空腔内。