[实用新型]新型双足机器人

权利要求书

1.一种新型双足机器人，其组成包括:小腿，其特征是: 所述的小腿的底部开有凹槽，所述的小腿的左侧连接左U形连接板，所述的小腿的右侧连接右U形连接板，所述的左U形连接板与所述的右U形连接板之间放入圆球，所述的圆球开有横通孔和竖通孔，所述的横通孔与所述的竖通孔相互垂直，所述的左U形连接板与所述的右U形连接板均开有通孔，所述的横通孔与所述的通孔之间穿有横转轴，所述的圆球的前端和后端分别夹持前U形连接板和后U形连接板，所述的前U形连接板与所述的后U形连接板均开有插接通孔，所述的插接通孔与所述的竖通孔之间穿有竖转轴，所述的前U形连接板与所述的后U形连接板同时连接脚腕部，所述的脚腕部分别连接左脚和右脚。

2.根据权利要求1所述的新型双足机器人，其特征是: 所述的小腿的顶部连接左夹片和右夹片，大腿、所述的左夹片、所述的右夹片均开有同心孔，所述的同心孔连接转轴，所述的转轴穿有上前夹片和上后夹片，所述的上前夹片与所述的上后夹片均连接大腿，所述的大腿包括左大腿和右大腿，所述的左大腿分别连接一号连接板和二号连接板，所述的右大腿分别连接三号连接板和四号连接板，所述的二号连接板与所述的三号连接板均插入臀部，所述的一号连接板与所述的四号连接板夹持在所述的臀部的两侧，所述的二号连接板、所述的三号连接板、所述的一号连接板、所述的四号连接板、所述的臀部均穿有通轴，所述的臀部的顶端开有圆弧插槽，所述的圆弧插槽插入圆转环，所述的圆转环连接上躯干。

3.根据权利要求2所述的新型双足机器人，其特征是: 所述的上躯干的顶部开有横通孔和竖插接孔，所述的横通孔穿有横通轴，所述的横通轴的左侧连接左臂，所述的横通轴的右侧连接右臂，所述的竖插接孔插接转杆，所述的转杆连接头部，所述的左臂连接左手，所述的右臂连接右手。