[实用新型]磁力3D机芯的齿轮组结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种按摩椅，尤其涉及一种组装方便、传动力矩大、可根据按摩滚轮对人体背部实施按摩时的阻力值自动调节按摩滚轮前后摆动幅度的磁力3D机芯的齿轮组结构。

背景技术

按摩椅是一种可模拟人手对人体背被等部位进行按摩的保健设备，使用者无需去专门的按摩理疗诊所即可随时随地的进行放松肌肉，从而实现消除疲劳、促进血液循环、改善亚健康等目的。早期的按摩椅通过采用机构联动机构推动椅背上的按摩滚轮进行滚动式按摩，为了使按摩效果更接近人工按摩，又通过机构的改进使按摩滚轮可以前后弹动和向内挤压揉捏，即完全模拟人工的推拿按摩操作，现有的按摩椅机芯一般增加了按摩强度调节功能，即在按摩过程中其机芯可前后移动以进行按摩强度的调节，但现有的按摩强度调节结构复杂，组成零部件繁多，组装和调试难度大，运行平稳性差，直接影响按摩椅的使用性能。

实用新型内容

本实用新型主要是提供了一种组装方便、传动力矩大、可自动调节按摩滚轮按摩强度的磁力3D机芯的齿轮组结构，解决了现有技术中存在的按摩椅的按摩强度调节结构复杂，组成零部件繁多，组装和调试难度大，运行平稳性差，直接影响按摩椅的使用性能等的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种磁力3D机芯的齿轮组结构，包括机芯框架，在机芯框架的下边框上转动着机芯固定板的一端，机芯固定板的另一端通过齿条机构连接着机芯框架的上边框，在机芯固定板上设有延伸至机芯框架外的按摩滚轮，在机芯固定板一侧对应的机芯框架上设有齿轮组罩壳，在与所述齿条机构相对的齿轮组罩壳内水平设有磁盘动力转轴，磁盘动力转轴的一端通过皮带传动连接着强度电机，磁盘动力转轴的另一端设有耦合磁力盘组，耦合磁力盘组又通过皮带传动连接着多级齿轮组的输入齿轮，多级齿轮组的输出齿轮键连接在齿条机构的齿轮轴上。集成在齿轮组罩壳内的耦合磁力盘组和多级齿轮组，组装方便，耦合磁力盘组产生磁感应传动，磁感应传动又通过皮带转动输出至多级齿轮组，多级齿轮组又输出至齿条机构，传动力矩大，其中的多级齿轮组是由若干个互配啮合的齿轮构成的调速机构，当磁感应传动驱动齿条机构并带动按摩滚轮向前时，按摩滚轮阻力增大，按摩力增大，当阻力超过设定值时，按摩滚轮受阻至停止前行，齿条机构停止，多级齿轮组堵转，耦合磁力盘组上的从动磁感应盘停转，此时由于耦合磁力盘组上的主动磁感应盘还保持旋转状态，因此从动磁感应盘保持转矩并通过多级齿轮组等输出至齿条机构，齿条机构在堵转的同时也保持了恒定的推力，且此推力使按摩滚轮维持在某一平衡点，即不进不退的平衡状态，使按摩滚轮在此平衡状态下以恒定的按摩力对人体进行按摩。由此当按摩滚轮前倾时按摩力增大，而按摩滚轮前倾量取决于磁感应输出力矩，由于强度电机为定向恒速运行，为此通过由多级齿轮组构成的调速机构即可进行转速调节。由此可根据按摩滚轮对人体背部实施按摩时的阻力值自动调节按摩滚轮前后摆动幅度，即自动调节按摩滚轮按摩强度。

作为优选，在所述耦合磁力盘组包括键连接在磁盘动力转轴上的主动永磁体转盘，在主动永磁体转盘两侧对应的磁盘动力转轴上分别转动连接着左从动感应转盘和右从动感应转盘，左从动感应转盘和右从动感应转盘通过若干个轴向连接螺杆固定相连，在左从动感应转盘外侧对应的磁盘动力转轴上转动连接着皮带轮，皮带轮连接在左从动感应转盘上并通过皮带传动连接着多级齿轮组。当强度电机带动磁盘动力转轴转动，磁盘动力转轴再带动主动磁感应盘同步旋转时，主动磁感应盘与从动磁感应盘产生相对运动，交变磁场通过气隙在从动磁感应盘内侧的铜片上产生涡流，涡流产生感应磁场与主动磁感应盘上的永磁体相互作用，从而带动从动磁感应盘相对主动磁感应盘同向转动，即磁感应传动。结构简单，磁感应传动稳定可靠。

作为优选，在与所述齿轮组罩壳对应的机芯框架上设有托板，齿轮组罩壳固定在托板上。托板用于固定和支撑齿轮组罩壳，确保齿轮组罩壳可靠定位。

作为优选，所述强度电机固定于齿轮组罩壳外。强度电机位于齿轮组罩壳外时，使传动部件集中在齿轮组罩壳内，结构紧凑，易于保证装配精度。

作为优选，所述多级齿轮组包括键连接在一级齿轮轴上的的输入齿轮和皮带从动轮，输入齿轮啮合着中间大齿轮，中间大齿轮键连接在二级齿轮轴上，在二级齿轮轴上还键连接着中间小齿轮，中间小齿轮与输出齿轮相啮合，耦合磁力盘组连接着皮带从动轮。由多级齿轮组构成调速机构，结构简单，运行平稳，可靠性高。