[实用新型]钢板料运输装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运输装置，尤其涉及一种空气炮制造过程中使用的运输装置。

背景技术

在空气炮的制造过程中，需要对钢板进行加工。加工钢板前，需要人工将钢板搬运到工作架上。人工搬运钢板劳动强度较大，占用工人也较多，而且搬运效率较低，不适应更大规模生产的需要。钢板料叠摞在一起。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、便于操作的钢板料运输装置。

为实现上述目的，本实用新型的钢板料运输装置包括支架，支架将钢板料的堆放位置和运输位置围护在内；

支架顶部固定连接有水平设置的顶架，顶架后端固定连接有水平气缸，顶架两侧设有滑道；滑道上连接有直线轴承，直线轴承向上连接有上支承架，上支承架两侧向下连接有连接板，连接板由顶架两侧向下伸出并连接有下支承架；水平气缸的伸出杆与所述上支承架固定连接；

下支承架向下连接有竖向气缸，竖向气缸的伸出杆向下连接有吸盘架，吸盘架向下连接有电磁铁制成的吸盘。

所述吸盘在吸盘架上设有四个，四个吸盘之间的连线围成一个小于待运输钢板的矩形。

所述连接板沿前后方向在上支承架和下支承架之间设有两排。

本实用新型结构简单，便于安装，工作时仅需控制两个气缸和电磁铁即可完成运输钢板的工作，而且吊起钢板时无须再抠住钢板的四角，无须在两层钢板之间的缝隙处施力吊起钢板，吊装运输的操作极为简便、高效，大大提高了工作效率，并减轻了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A－A向视图。

具体实施方式

图1中左侧为后向，右侧为前向。

如图1和图2所示，本实用新型的钢板料运输装置，包括支架1，支架1将钢板料的堆放位置和运输位置（即工作架2处）围护在内；

支架1顶部固定连接有水平设置的顶架3，顶架3后端固定连接有水平气缸4，顶架3两侧顶部设有滑道5；滑道5上连接有直线轴承6，直线轴承6向上连接有上支承架7，上支承架7两侧向下连接有连接板8，连接板8由顶架3两侧向下伸出并连接有下支承架9；水平气缸4的伸出杆10与所述上支承架7固定连接；

下支承架9向下连接有竖向气缸11，竖向气缸11的伸出杆12向下连接有吸盘架13，吸盘架13向下连接有电磁铁制成的吸盘14。

所述吸盘14在吸盘架13上设有四个，四个吸盘14之间的连线围成一个小于待运输钢板的矩形。这样可以使四个吸盘14分别吸住待运输钢板的一个角部，从而吸合的更加牢固，也使运输过程更加平稳，减少运输过程中钢板的晃动。

所述连接板8沿前后方向在上支承架7和下支承架9之间设有两排。这种设置能够提高连接的牢固程度。

其中，各气缸（水平气缸和竖向气缸）、直线轴承和电磁铁均为现有常规装置，其具体结构不再详述。

工作时，待运输的钢板15叠摞在一起。先控制水平气缸4，使其伸出杆向前伸出，从而推动上支承架7运动至待运输的钢板料的上方。然后控制竖向气缸11，使其伸出杆向下伸出，从而使吸盘14与最上层的钢板15相接触。此时接通电磁铁，使吸盘14吸住最上层的钢板15。接着控制竖向气缸11，使其伸出杆向上回收，将最上层的钢板15吊起来。控制水平气缸4，使其伸出杆向后回收，从而通过上支承架7、连接板8、下支承架9、吸盘架13和吸盘14带动钢板15向后移动至工作架2的上方。最后控制竖向气缸11，使其伸出杆向下伸出，将钢板15放在工作架2上；关闭电磁铁后即结束一个运输周期。工作架2优选设有滚轮16。

以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。