[实用新型]一种用于电动航模飞行器的动力系统状态监测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种动力系统状态监测装置，特别涉及一种用于电动航模飞行器的动力系统状态监测装置。

背景技术

近年来，由无感无刷直流电机提供动力的电动航模飞行器已逐步取代由内燃机驱动的油动航模飞行器，并被广泛应用于航模竞技、航拍等领域。由电机、航模电调、电池组成的动力系统是电动航模飞行器的核心部件，它的性能很大程度上决定了电动航模飞行器的性能与航时，因此如何通过电机、航模电调、电池相互匹配使动力系统达到最佳性能是电动航模飞行器设计一大挑战。

目前，人们主要通过经验和遥控飞行手感来匹配电动航模飞行器的动力系统，这非常依赖遥控手的经验，难以客观对动力系统的性能进行综合评估。因此需要一种动力系统状态监测装置，以记录电动航模飞行器飞行过程中电机转速、电机温度、航模电调温度、油门开度、电池电压、电机工作电流等动力系统状态信息，为动力系统的性能评估与改进提供客观依据。

实用新型内容

为了克服电动航模飞行器飞行过程动力系统状态信息未及时记录的不足，本实用新型提供一种用于电动航模飞行器的动力系统状态监测装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种用于电动航模飞行器的动力系统状态监测装置，其包括电源转换电路101、电压检测电路102、电流检测电路103、油门信号接口电路104、TF卡接口电路106、温度检测电路107、电调接口电路108、转速接口电路109和MCU处理器电路110，所述电源转换电路101一端与锂聚合物电池组200相连，一端与MCU处理器电路110相连；所述电压检测电路102、电流检测电路103、油门信号接口电路104、温度检测电路107、电调接口电路108和转速接口电路109均与MCU处理器电路110相连，实现动力系统状态信息的收集；所述TF卡接口电路106一端与TF卡连接，另一端与MCU处理器电路110连接，实现动力系统状态信息的存储。

还包括USB-UART桥接电路105，所述USB-UART桥接电路105一端与上位计算机400的USB接口连接，另一端与MCU处理器电路110连接，实现动力系统状态信息的读取。

所述电源转换电路101包括电源接口JP1、线性稳压电源芯片U1和电容C1/C2/C3/C4，所述电源接口JP1的管脚1与锂聚合物电池组200电压输出端VBAT连接，所述电源接口JP1的管脚2接地，所述线性稳压电源芯片U1包括作为输入端的管脚3，作为输出端的管脚1和接地的管脚2，所述线性稳压电源芯片U1的管脚3与电源接口JP1的管脚1连接，所述电容C1/C2分别并联在线性稳压电源芯片U1的管脚3和管脚2之间，所述电容C3/C4分别并联在线性稳压电源芯片U1的管脚1和管脚2之间。 

所述电压检测电路102包括电阻R1/R2和电容C5，电阻R1/R2串联后一端连接锂聚合物电池组200电压输出端VBAT，另一端接地，电容C5一端接电阻R1/R2的节点BAT，另一端接地，电压信号BAT与MCU处理器U4的AD采样输入管脚PA0连接。

所述电流检测电路103包括运算放大器U2、电阻R3/R4/R5/R6、电容C6/C7；电阻R4/R3/R5串联后，并联在运算放大器U2的管脚1和管脚3之间，电阻R6并联在运算放大器U2的管脚3和管脚4之间，电阻R4/R3的节点与电调接口电路108的电压输出接口JP3的管脚2连接，电阻R3/R5的节点接地，电容C6并联在运算放大器U2的管脚1和管脚3之间，运算放大器U2的管脚2接地，电容C7一端与运算放大器U2的管脚5连接，另一端接地；电源转换电路101通过运算放大器U2的管脚5提供3.3V电源；运算放大器U2的管脚4与MCU处理器U4的AD采样输入管脚PA3连接。