[实用新型]一种用于吊装电线的机械手

权利要求书

1.一种用于吊装电线的机械手，其特征在于，包括：

两个滑轮架，所述滑轮架上转动设有滑轮轴，所述滑轮轴上套设有滑轮，两个所述滑轮架依次并排设置，所述滑轮轴通过第一卡轴板卡设于所述滑轮架上；

两块轭板，所述轭板通过两个转动轴与两个所述滑轮架转动连接，两个所述滑轮架位于两块所述轭板之间，所述转动轴通过第二卡轴板卡设于所述轭板上；

吊钩叉，所述吊钩叉通过吊钩横梁与两块所述轭板转动连接，所述吊钩横梁通过第三卡轴板卡设于所述轭板上，所述吊钩叉穿设于所述吊钩横梁，并通过吊钩螺母锁止于所述吊钩横梁上；

吊钩，所述吊钩通过吊钩轴与所述吊钩叉转动连接，所述吊钩轴通过第四卡轴板卡设于所述吊钩叉上；

其中，所述吊钩具有第一挂钩、第二挂钩、第一活动爪及第二活动爪，所述第一活动爪通过第一扭簧与所述第一挂钩抵接，所述第二活动爪通过第二扭簧与所述第二挂钩抵接，所述第一挂钩及所述第二挂钩具有圆弧形钩槽。

2.根据权利要求1所述的用于吊装电线的机械手，其特征在于，所述轭板为三角形片状体结构。

3.根据权利要求1所述的用于吊装电线的机械手，其特征在于，所述滑轮的个数为多个。

4.根据权利要求1所述的用于吊装电线的机械手，其特征在于，所述第一挂钩及所述第二挂钩上设有缓冲垫。