[实用新型]可调式液压驱动装置

权利要求书

1.一种可调式液压驱动装置，包括双出杆液压缸、动力单元和控制元件，其特征是：所述控制元件包括电液伺服阀和手动换向阀，双出杆液压缸与电液伺服阀和手动换向阀连接构成控制驱动单元，控制驱动单元的连接关系为：单元电液伺服阀和手动换向阀的进油端的两侧分别并联连接到双出杆液压缸的进油口与主压力回路的供油端之间、电液伺服阀和手动换向阀的回油端的两侧分别并联连接到双出杆液压缸的出油口与主压力回路的回油端之间，所述动力单元包括并联的变量泵和手摇泵，变量泵连接电机，变量泵和手摇泵的出口与主压力回路的供油端连接，变量泵和手摇泵的进口连接油箱，主压力回路的回油端接入油箱。

2.根据权利要求1所述的可调式液压驱动装置，其特征是：包括2-6个控制驱动单元，各控制驱动单元并联连接在主压力回路的供油端与回油端之间，每个控制驱动单元的双出杆液压缸进油口和出油口处均设置截止阀。

3.根据权利要求1或2所述的可调式液压驱动装置，其特征是：在变量泵和手摇泵的出口处设置单向阀。

4.根据权利要求1或2所述的可调式液压驱动装置，其特征是：主压力回路的供油端设置有带有溢流阀的溢流回路。

5.根据权利要求3所述的可调式液压驱动装置，其特征是：主压力回路的供油端设置有带有溢流阀的溢流回路。

6.根据权利要求1或2所述的可调式液压驱动装置，其特征是：主压力回路的供油端设置有储能器。

7.根据权利要求3所述的可调式液压驱动装置，其特征是：主压力回路的供油端设置有储能器。

8.根据权利要求4所述的可调式液压驱动装置，其特征是：主压力回路的供油端设置有储能器。

9.根据权利要求5所述的可调式液压驱动装置，其特征是：主压力回路的供油端设置有储能器。