[实用新型]一种能够爬台阶的机器人底座有效
| 申请号： | 201420724511.3 | 申请日： | 2014-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN204341241U | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 陈开轮 | 申请（专利权）人： | 陈开轮 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325800 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 能够 台阶 机器人 底座 | ||
【权利要求书】：
1.一种能够爬台阶的机器人底座，其特征是：所述底座由前抬杆、后支撑杆和车体三部分组成；所述前抬杆和后支撑杆各通过直流减速电机组件固定在车体的前端和后端；所述车体由主体杆、车轮组件、橡胶履带和电机组件组成。
2.根据权利要求1所述的能够爬台阶的机器人底座，其特征是：所述前抬杆由三节直杆通过螺钉90度固定而成，并在末端通过螺钉和螺母固定有一个轴承。
3.根据权利要求1或2所述的能够爬台阶的机器人底座，其特征是：所述后支撑杆由两节直杆成120度固定而成。
4.根据权利要求1或2所述的能够爬台阶的机器人底座，其特征是：所述车体前后各用一根丝杆并在丝杆外套上细管固定，通过套管长度确定各主体杆之间的位置关系。
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