[实用新型]一种球笼加工机中上料装置的进料结构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种球笼加工机，特别是一种球笼加工机中上料装置的进料结构。

背景技术

球笼加工机是加工球笼的机器，现有的球笼加工机在上料时均通过人工的方式将球笼一个个安装至球笼加工机的球笼夹具上，球笼在球笼加工机中的加工速度较快，人工的方式没有连续性，效率较低，高频率的操作会增大出现事故的风险；人工的方式需要安排专人进行上料操作，增加了人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种球笼加工机中上料装置的进料结构,本实用新型解决的技术问题是能自动依次进料。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种球笼加工机中上料装置的进料结构，球笼加工机包括机架和固定在机架上的球笼夹具，上料装置包括设在机架上的滑动板，所述机架上设有固定架，所述固定架中部具有沿上下方向的滑槽，所述滑动板设在滑槽内且位于球笼夹具的正上方，所述固定架上竖直固定有能带动滑动板能沿上下方向滑动使滑动板的下端靠近或者远离球笼夹具的双头气缸，所述滑动板的上端垂直固定有连接板，所述双头气缸的上端与连接板固定，所述滑动板的下端的下方设有能定位球笼的定位板，其特征在于，本进料结构包括具有U型槽的进料导轨，所述进料导轨固定在机架上，所述进料导轨倾斜设置，所述进料导轨的下端与滑动板的下端远离球笼夹具时的定位板相匹配，所述机架上位于进料导轨的下端的正上方固定有安装板，所述安装板设有铰接杆，铰接杆的中部铰接在安装板上，所述铰接杆两端分别固定有一级挡杆和二级挡杆，所述一级挡杆和二级挡杆均竖直设置，二级挡杆相对一级挡杆靠近进料导轨的下端，所述铰接杆和安装板之间设有使一级挡杆的下端始终位于U型槽内的扭簧，所述滑动板上端设有压杆，所述压杆竖直设置且位于二级挡杆的正上方，压杆能在滑动板向下移动时与二级挡杆的上端抵靠并将二级挡杆向下压使得二级挡杆的下端位于U型槽内。

球笼通过进料导轨依次自动滚入机架内，一级挡杆和二级挡杆之间具有一个球笼，当滑动板的下端远离球笼夹具时为进料时间，铰接杆在扭簧的作用下使得二级挡杆抬起，一级挡杆下移，位于一级挡杆和二级挡杆之间的球笼未受到二级挡杆阻挡自动滚入定位板内完成进料；当滑动板的下端靠近球笼夹具时，压杆将二级挡杆下压，使得一级挡杆抬起，被一级挡杆阻挡的球笼滚向进料导轨的下端并被二级挡杆阻挡，通过该步骤使得一级挡杆和二级挡杆之间在下一次进料时始终具有一个球笼；通过该结构使得球笼依次进入定位板上。

在上述的球笼加工机中上料装置的进料结构中，所述安装板上水平固定有导向板，所述导向板上开有与一级挡杆和二级挡杆相匹配的导向孔，所述导向孔为条形孔，所述一级挡杆和二级挡杆分别穿过上述导向孔。导向板使一级挡杆和二级挡杆之间的间距保持一定，使一级挡杆和二级挡杆之间只能容纳一个球笼。

在上述的球笼加工机中上料装置的进料结构中，所述一级挡杆的下端和二级挡杆的下端均为圆弧面。该结构能防止刮伤球笼。

与现有技术相比，本球笼加工机中上料装置的进料结构具有能自动依次进料的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中进料结构的其中一种状态示意图。

图3是本实用新型中进料结构的另一种状态示意图。

图中，1、机架；11、固定架；2、滑动板；21、连接板；3、双头气缸；31、橡胶套；4、定位板；5、进料导轨；51、安装板；52、一级挡杆；53、二级挡杆；54、导向板；55、压杆；56、铰接杆；6、压料板；61、压料杆；62、导向杆；63、回位弹簧。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，球笼加工机包括机架1和固定在机架1上的球笼夹具，球笼加工机的上料装置包括设在机架1上的滑动板2，机架1上设有固定架11，固定架11中部具有沿上下方向的滑槽，滑动板2设在滑槽内并位于球笼夹具的正上方，固定架11上竖直固定有双头气缸3，滑动板2的上端垂直固定有连接板21，双头气缸3的上端与连接板21固定。双头气缸3能带动滑动板2沿上下方向滑动使滑动板2的下端靠近或者远离球笼夹具，滑动板2的下端的下方设有能定位球笼的定位板4，定位板4上具有圆弧形的定位面，球笼滚至定位面定位。