[实用新型]一种具有焊枪的波纹板机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于焊接波纹板的机器人的技术领域，特别是一种具有焊枪的波纹板机器人。

背景技术

波纹板是具有波浪形状的板材，将其垂直的焊接在钢板上后抗压强度增大、抗弯强度增大，可运用到桥梁工程等领域。由于焊缝是呈波纹状的，因此，需要使用波纹板机器人，波纹板机器人由六自由度的机器人手臂、滑台、清洗站、焊接电源和冷却水箱组成，机器人手臂上设置有焊枪，机器人手臂设置在滑台上，从而使焊枪能够做直线运动，又由于机器人手臂是具有六自由度的，因此，能一次性完成长度为50m以上的波纹板的焊接。

  然而，在波纹板的焊接过程中，焊枪上会产生140℃以上的高温，继续使用时焊枪很容易损坏，因此，只好停止焊接以对焊枪空冷，待焊枪表面温度降低到40℃以下后才能继续进行焊接，这无疑是降低了波纹板的焊接效率，导致波纹板不能连续焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、能持续进行波纹板焊接、能有效避免焊枪过热损坏、提高波纹板焊接效率的具有焊枪的波纹板机器人。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种具有焊枪的波纹板机器人，它包括枪颈、弯管、导电嘴、喷嘴和绝缘器，所述的枪颈的端面上设置有连接头，枪颈内设置有连通连接头的型腔，枪颈上还设置有连通型腔的冷水口和热水口，所述的弯管的两端均设置有外螺纹，弯管的一端与连接头连接，弯管的另一端连接有喷嘴，喷嘴与弯管之间抵压有绝缘器，绝缘器内插装有导电嘴座，所述的导电嘴插装在导电嘴座内且导电嘴设置在喷嘴内，所述的连接头上设置有连通弯管的进丝口。

所述的弯管的夹角呈钝角设置。

所述的冷水口和热水口的孔径相等。

所述的进丝口的口径小于冷水口。

本实用新型具有以下优点：（1）本实用新型的喷嘴内壁和导电嘴座能直接与冷却水接触，从而降低导电嘴和喷嘴的表面温度，避免了焊枪过热损坏，而变成高温的热水又经热水口被带出，从能实现了持续进行波纹板的焊接，能一次性完成长度为50m以上的波纹板的焊接，提高了波纹板的焊接效率，进一步提高了企业的经济效益。（2）本实用新型的连接头上设置有连通弯管的进丝口，从而为导电嘴持续提供焊丝，为连续焊接提供了必要条件。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为图1的C-C剖视图；

图中，1-枪颈，2-弯管，3-导电嘴，4-喷嘴，5-绝缘器，6-连接头，7-型腔，8-冷水口，9-热水口，10-进丝口，11-导电嘴座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1和图2所示，一种具有焊枪的波纹板机器人，它包括枪颈1、弯管2、导电嘴3、喷嘴4和绝缘器5，所述的枪颈1的端面上设置有连接头6，枪颈1内设置有连通连接头6的型腔7，枪颈1上还设置有连通型腔7的冷水口8和热水口9，冷水口8和热水口9的孔径相等，冷水口8处可连接水泵的出水口，热水口9处可连接回水箱。如图2所示，弯管2的夹角呈钝角设置，弯管2的两端均设置有外螺纹，弯管2的一端与连接头6连接，弯管2的另一端连接有喷嘴4，喷嘴4与弯管2之间抵压有绝缘器5，绝缘器5内插装有导电嘴座11，所述的导电嘴3插装在导电嘴座11内且导电嘴3设置在喷嘴4内。如图1和图2所示，连接头6上设置有连通弯管2的进丝口10，进丝口10的口径小于冷水口8。

本实用新型的工作过程如下：本实用新型的工作过程如下：当波纹板机器人利用焊枪在焊接波纹板时，通过水泵向冷水口8注入冷却水，冷却水依次经型腔7、连接头6、弯管2作用到喷嘴4内壁和导电嘴座11上，从而将导电嘴3和喷嘴4的表面温度降低，随后冷却水变成高温水依次经弯管2、连接头6、型腔7和热水口9进入回水箱内，如此循环通水则可以使焊枪能够连续进行波纹板的焊接，中途无需停机，能一次性完成长度为50m以上的波纹板的焊接，提高了波纹板的焊接效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。