[实用新型]T8小U弯管机弯管装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种U形荧光灯弯管机，特别是一种T8小U弯管机弯管装置。

背景技术

目前，T8小U弯管加工的主要设备为自动弯管机，其生产的产品质量大幅领先人工弯管，还具有加工成本低、产品一致性好等优点，正逐步替代传统手工弯管生产方式。在所述弯管机中，其弯管装置主要包括固定底板、机械手支座和两机械手，其中机械手包括机械手主臂杆和机械手抓爪，所述机械手主臂杆通过联动块与机械手驱动轴连接，且由机械手驱动轴带动工作。而机械手驱动轴则由齿轮带动。但现有技术的T8小U弯管机弯管装置还存在以下缺点，即由于弯管装置中的两机械手驱动轴采用齿轮带动，且由于两机械手驱动轴之间位置的限制，其齿轮都较小。另外，由于机械手主臂杆长，两齿轮因此受力大，易磨损产生间隙，机械手运行不够稳定，影响弯管加工可靠性。

发明内容

本实用新型为解决上述弯管机弯管装置可靠性差的问题，新提供一种T8小U弯管机弯管装置，其结构简单，弯管加工可靠性强。

本实用新型所述的一种T8小U弯管机弯管装置，包括固定底板上安装的机械手支座和两机械手，所述机械手包括主臂杆和机械爪，所述主臂杆通过联动块与机械手驱动轴前端连接；其特征是：所述机械手驱动轴后端通过连杆支臂和连杆下接连杆座，连杆座与驱动立杆上端固定为一体，驱动立杆下端从固定底板上的通孔槽中伸出，且其下端设有两轴承与横导杆滑动夹接，横导杆安装在升降架上，升降架两端与设在固定底板和限位件之间的两立柱滑动套接；三角臂通过三角臂支承座安装在机械手支座一侧的固定底板上，三角臂上端与三角臂连接块连接，三角臂连接块安装在机械手支座一侧。这样，当本实用新型工作时，由外力拉动三角臂下端可带动机械手支座沿活动座导轨移动，驱动立杆下端与横导杆滑动夹接的两轴承可沿横导杆移动，从而带动机械手移动并通过机械爪进行抓管。抓管后，由外力推动驱动升降架上升，并带动横导杆、驱动立杆和连杆座、连杆一起上升，再通过连杆支臂带动机械手驱动轴转动，以及通过联动块带动机械手进行弯管工作。

在本实用新型中，所述升降架一侧可通过其上固定的升降架滑块与升降架导轨滑动连接，两升降架导轨分别安装在导轨座上，导轨座固定在固定底板底面，并且朝下伸出。这样，机械手随机械手支座升降时可沿导轨升降，稳定性更好。

本实用新型的有益技术效果是：通过采用升降架、驱动立杆、连杆座、连杆和连杆支臂来带动机械手驱动轴转动，从而驱动机械手进行弯管，其结构简单，弯管加工可靠性强。

附图说明

图１为本实用新型立体结构示意图。

图2为图１的侧面结构示意图。

具体实施方式

附图标注说明：升降架1、立柱2、固定底板3、安装孔4、通孔槽5、连杆座6、连杆7、主臂杆8、机械爪80、连杆支臂9、联动块10、机械手驱动轴11、拉索12、三角臂13、机械手支座14、活动座滑块15、活动座导轨16、横导杆座17、轴承18、驱动立杆19、横导杆20、升降架滑块21、升降架导轨22、限位件23、导轨支架24、三角臂支承座25、三角臂连接块26。

如图1、图2所示，一种T8小U弯管机弯管装置，包括固定底板3上安装的机械手支座14和两机械手，所述机械手包括主臂杆8和机械爪80，所述主臂杆8通过联动块10与机械手驱动轴11前端连接；所述机械手驱动轴11后端通过连杆支臂9和连杆7下接连杆座6，连杆座6与驱动立杆19上端固定为一体，驱动立杆19下端从固定底板3上的通孔槽5中伸出，且其下端设有两轴承与横导杆20滑动夹接，横导杆20安装在升降架1上，升降架两端与设在固定底板3和限位件23之间的两立柱2滑动套接；三角臂13通过三角臂支承座25安装在机械手支座14一侧的固定底板3上，三角臂13上端与三角臂连接块26连接，三角臂连接块26安装在机械手支座14一侧。这样，当本实用新型工作时，先由外力拉动三角臂13下端带动机械手支座14在活动座导轨16上移动，驱动立杆19下端与横导杆20滑动夹接的两轴承在横导杆20上移动，从而带动机械手移动并通过机械爪80进行抓管，并且抓管的机械爪80通过拉索12进行控制。然后，在机械爪80抓紧管后，由外力推动驱动升降架1上升，并带动横导杆20、驱动立杆19和连杆座6、连杆7一起上升，再通过连杆支臂9带动机械手驱动轴11转动，以及通过联动块10带动机械手进行弯管工作。