[实用新型]无刷直流振动马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及机电领域，尤其涉及一种无刷直流振动马达。

背景技术

目前，无刷直流振动马达(例如硬币型振动马达)作为来电通知部件或触觉感知部件等被安装在许多电子设备(例如移动电话、智能电话等)中，通常由外部控制器对该无刷直流振动马达进行控制。

图1是目前现有技术中无刷直流振动马达的控制系统的一示意图。如图1所示，该控制系统通常包括集成电路(IC，Integrated Circuit)101和电机102；其中电机102可以是具有任意相数的无传感器无刷直流振动马达。

如图1所示，集成电路101可以包括数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)1011、控制器1012、预驱动器1013、相位比较器1014、驱动器1015、检测电路1016以及模数转换器(ADC，Analog Digital Converter)1017。

在运行过程中，集成电路101为电机102产生施加的电压和电流以驱动电机102。为了在电机102以大致恒定的速度运转时对该电机102进行控制，集成电路101计算旋转速度和位相信息以相应地进行调整。

专利文献1：日本特表2014-502139

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员的公知常识。

实用新型内容

但是，发明人发现：在通过马达外部的控制集成电路进行驱动控制的情况下，每次控制的切换时电流供给都将周期性地停止，因此，马达的输出效率变差。并且，为了保证控制集成电路的正常工作，可输入的直流电压的必须在控制集成电路的动作电压范围之内，因此，可输入直流电压的范围较窄，马达转数的可控制范围也变窄。

本实用新型是鉴于以上技术问题所提出的，提供一种无刷直流振动马达。通过马达内的控制集成电路和配线图案代替外部控制器来对无刷直流振动马达进行控制，由此改善马达的输出效率，并且增加马达转数的控制范围。

根据本实用新型的第一个方面，提供一种无刷直流振动马达，具有轴以及垂直于沿所述轴延伸的中心轴线的底板，所述轴的一端固定在所述底板上，所述无刷直流振动马达还包括：

电路板，其配置于所述底板上；

多个线圈，其安装在所述电路板上；

转子保持架，其相对于所述中心轴线可旋转地被配置；

磁铁，其安装在所述转子保持架上；

偏心锤，其安装在所述转子保持架上；

马达外壳，其覆盖所述转子保持架以及所述偏心锤的至少一部分，且固定在所述底板的边缘部；

在所述电路板上安装有控制集成电路；

所述电路板具有突出到所述马达外壳的外侧的突出部，所述突出部上具有连接所述控制集成电路的至少三个端子：接地端子、供电端子以及控制端子；

所述控制集成电路通过所述控制端子切换控制信号进行驱动控制。

根据本实用新型的第二个方面，其中，所述供电端子被保持有一定量的电压。

根据本实用新型的第三个方面，其中，所述控制集成电路还具有：第一输出管脚和第二输出管脚。

根据本实用新型的第四个方面，其中，在所述电路板的所述突出部上，所述接地端子与所述供电端子相邻设置。

根据本实用新型的第五个方面，其中，所述控制集成电路具有电源管脚和接地管脚，所述电源管脚与所述接地管脚相邻设置。

根据本实用新型的第六个方面，其中，所述电路板上还设置有磁珠。

根据本实用新型的第七个方面，其中，所述电路板上设置有分别配置在电源线上和接地线上的两个所述磁珠以及配置在电源线与接地线之间的一个电容。

根据本实用新型的第八个方面，其中，在所述电路板上，所述磁珠和所述电容被配置在相对于所述中心轴线靠近所述突出部侧。

根据本实用新型的第九个方面，其中，所述线圈为空心线圈。

根据本实用新型的第十个方面，其中，所述轴的另一端固定在所述马达外壳上。

本实用新型的有益效果在于：通过马达内的控制集成电路和配线图案代替外部控制器来对无刷直流振动马达进行控制；不仅可以改善马达的输出效率，增加马达转数的控制范围，而且可以降低成本。