[实用新型]盆栽蔬菜种植及搬运设备

权利要求书

1.一种盆栽蔬菜种植及搬运设备，其特征在于，包括种植架、托盘转运机和搬运机械臂，所述种植架包括外框(a1)和设置在其内的多块层级隔板(a2)，所述外框(a1)和层级隔板(a2)形成多个具有开口的容纳空间，每块所述层级隔板(a2)均具有向容纳空间开口处倾斜的斜度，每块所述层级隔板(a2)上设置有两条互相平行的滑轨(a3)，所述滑轨(a3)上设置有滑轮(a4)，所述滑轮(a4)上安装有用于放置盆栽蔬菜的托盘(a5)，位于每个所述容纳空间的开口处设置有用于阻碍托盘(a5)沿滑轨(a3)滑出的挡板(a9)，所述挡板(a9)上设置有凹槽(a92)，所述托盘(a5)的上方设置有用于喷淋的喷头(a6)，所述喷头(a6)与进水管(a7)相通，所述进水管(a7)与水泵相通，每个所述层级隔板(a2)上均设置有用于集水的网孔(a21)，所述网孔(a21)与排水管(a8)相通；

所述托盘转运机包括底座(b1)，所述底座(b1)下部设置有车轮(b5)，所述车轮(b5)由电机驱动，设置在所述底座(b1)上的立柱(b2)，所述立柱(b2)上滑动地设置有托盘架(b3)，所述托盘架(b3)由气缸驱动沿立柱(b2)上下滑动，所述托盘架(b3)伸出立柱(b2)部分用于接收滑落的托盘，所述托盘架(b3)伸出立柱(b2)部分的端部设置有凸起(b31)，所述托盘架(b3)上还设置有用于阻碍托盘滑出托盘架(b3)范围的立板(b4)；

所述搬运机械臂包括基座(c1)，所述基座(c1)上设有垂直柱(c2)，所述垂直柱(c2)上设置有可绕其轴线转动的抓手，所述抓手设置有底板(c3)，所述底板(c3)上设置有一对对称布置的动臂(c4)，所述动臂(c4)的一端活动连接在底板(c3)上，所述动臂(c4)的另一端活动连接卡爪(c5)，所述卡爪(c5)设置有弧形夹卡圈(c51)，一对所述动臂(c4)各自连接抱紧弹簧(c6)的一端，一对所述动臂(c4)由气缸驱动。

2.如权利要求1所述的盆栽蔬菜种植及搬运设备，其特征在于，所述挡板(a9)与气撑(a91)的一端相连接，所述气撑(a91)的另一端安装在外框(a1)上，所述挡板(a9)的端部还通过铰链连接在层级隔板(a2)上。

3.如权利要求2所述的盆栽蔬菜种植及搬运设备，其特征在于，每块所述层级隔板(a2)均为中空结构，所述排水管(a8)进入层级隔板(a2)中收集从网孔(a21)中进入的水分。

4.如权利要求3所述的盆栽蔬菜种植及搬运设备，其特征在于，所述网孔(a21)上设置有隔离网。

5.如权利要求1所述的盆栽蔬菜种植及搬运设备，其特征在于，位于每块所述层级隔板(a2)上的喷头(a6)等间距分布。

6.如权利要求1所述的盆栽蔬菜种植及搬运设备，其特征在于，所述滑轨(a3)具有弧形的横截面。