[实用新型]折叠式多旋翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及航模领域，特别涉及一种折叠式多旋翼飞行器。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的不断提高，电子玩具的种类越来越丰富，功能也越来越强大。在这些电子玩具中，飞行器作为一种高档次的电子玩具并深受广大航模爱好者的喜爱。这些飞行器可以无线远距离控制，根据其用途和性能的差异，这些飞行器可分为玩具、航模、民用和军用等几类。根据使用的燃料的不同，这些飞行器又可以分为油动和电动。

为了方便多旋翼飞行器的运输和携带，申请号CN201120436743.5的专利、申请号CN201010529631.4的专利以及申请号CN200820222484.4的专利均给出了折叠式多旋翼飞行器。在这些专利中，申请号CN201010529631.4的专利为最接近的对比文件，该发明通过采用四个支撑臂的水平转动折叠和六个支撑臂的垂直转动折叠的双折叠式结构，减小了飞行器的几何尺寸，便于存放，在一定的程度上解决了不便于携带和运输的技术问题。

然而现有的折叠式多旋翼飞行器从弯折状态到伸直状态，或者在飞行演练的过程中，折叠臂经常会因巨大地弯折力而出现松脱，甚至折断的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的折叠式多旋翼飞行器存在折叠臂松脱和折断的缺陷，提供一种折叠式多旋翼飞行器，该折叠式多旋翼飞行器在飞行演练过程中不会产生折叠臂松脱和折断的技术问题。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种折叠式多旋翼飞行器，其特点在于，该折叠式多旋翼飞行器包括有一个主支架、一个起落架和至少两对折叠支撑臂，每一对折叠支撑臂中的两个折叠支撑臂的夹角为180°，该起落架和该些折叠支撑臂均固定于该主支架上，在该些折叠支撑臂处于伸直状态下，每相邻的两个折叠支撑臂形成的夹角均相等，该些折叠支撑臂均包括一个基杆部、一个延伸杆部、一个U形箍套和一个定位销，该些基杆部的一端固定于该主支架上，该些基杆部的另一端套接并且固定于该些U形箍套的一端，该些U形箍套的另一端与该些延伸杆部相互枢接，在该些基杆部和该些延伸杆部相对伸直时，该些U形箍套通过该些定位销固定于该些基杆部和该些延伸杆部的连接处，该些对折叠支撑臂中仅包含至少一对水平折叠支撑臂和至少一对垂直折叠支撑臂，在该些水平折叠支撑臂中，该些延伸杆部用于相对于该主支架水平折叠，在该些垂直折叠支撑臂中，该延伸杆部的长度小于该起落架的高度并且能够相对于该主支架垂直折叠。

较佳地，该折叠式多旋翼飞行器具有三对折叠支撑臂，该些对折叠支撑臂中垂直于该主支架的轴向的一对折叠支撑臂为垂直折叠支撑臂，该些对折叠支撑臂中非垂直于该主支架的轴向的两对折叠支撑臂为水平折叠支撑臂，在该些水平折叠支撑臂中，该些基杆部和该些延伸杆部能够相对旋转150°±5°。

较佳地，该折叠式多旋翼飞行器具有四对折叠支撑臂，该些对折叠支撑臂中垂直于该主支架的轴向的一对折叠支撑臂和平行于该主支架的轴向的一对折叠支撑臂为垂直折叠支撑臂，该些对折叠支撑臂中非垂直于且非平行于该主支架的轴向的两对折叠支撑臂为水平折叠支撑臂，在该些水平折叠支撑臂中，该些基杆部和该些延伸杆部能够相对旋转135°±5°。

较佳地，该些U形箍套和该些延伸杆部均设置有销孔，该定位销包括一销帽、一销杆，该销杆固定于该销帽的底部。

较佳地，该销帽具有一销帽通孔，一弹性皮筋穿过该销帽通孔套设于该U形箍套的外壁。

较佳地，该销杆的直径与该销孔的内壁直径相同。

较佳地，该延伸杆部为具有拉伸、压缩和卡扣功能的结构。

较佳地，该起落架包括一舵机、两个四连杆机构、四个支撑杆，该些四连杆机构分别连接于该舵机的左右两侧并分别与该舵机的两支臂连接，该四连杆机构的两竖直支杆具有连接头，该竖直支杆与该支撑杆通过该连接头连接。

本实用新型的积极进步效果在于：通过使用U形箍套套接于基杆部和延伸杆部的连接处，并且使用定位销予以紧固，该折叠式多旋翼飞行器的折叠臂在飞行演练过程中不会松脱和折断，另外相对于现有的折叠式多旋翼飞行器，还能够进一步缩小折叠式多旋翼飞行器的体积，以便于携带和运输。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的折叠式多旋翼飞行器的立体图。

图2为本实用新型较佳实施例的折叠式多旋翼飞行器的俯视图。

图3为本实用新型较佳实施例的折叠式多旋翼飞行器的右视图。

图4为图3的折叠式多旋翼飞行器的垂直折叠支撑臂的折叠原理图。