[实用新型]盆栽蔬菜生产流水线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种盆栽蔬菜种植用装置，特别是一种盆栽蔬菜生产流水线。

背景技术

盆栽蔬菜是指在花盆或其他容器内种植的蔬菜，供人观赏和采摘。随着人们生活水平的不断提高，部分消费者对蔬菜表现出求新、求特的需要，一些新型的种植方式逐渐被人们接受。盆栽蔬菜具有优雅轻盈的株态、奇特美丽的外形、绚丽多彩的色泽，既可作为蔬菜食用，又能体现出极强的观赏价值的蔬菜。盆栽蔬菜既可作为微型盆景点缀居室，又可将庭院、阳台装扮得葱绿嫣红。许多市民希望种植一些既能观赏又能食用的蔬菜，到过年过节还可作为礼品送给亲朋好友。但是目前大批量种植盆栽蔬菜时，没有合适的种植装置，种植托盘转运困难同时搬运也困难，且采摘效率低下，劳动强度大；又有盆栽蔬菜也亟需打包机械化，以减轻劳动强度。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种盆栽蔬菜生产流水线。

本实用新型的技术方案为：一种盆栽蔬菜生产流水线，包括种植架、托盘转运机、搬运机械臂、采摘机和扎捆机，所述种植架包括外框和设置在其内的多块层级隔板，所述外框和层级隔板形成多个具有开口的容纳空间，每块所述层级隔板均具有向容纳空间开口处倾斜的斜度，每块所述层级隔板上设置有两条互相平行的滑轨，所述滑轨上设置有滑轮，所述滑轮上安装有用于放置盆栽蔬菜的托盘，位于每个所述容纳空间的开口处设置有用于阻碍托盘沿滑轨滑出的挡板，所述挡板上设置有凹槽，所述托盘的上方设置有用于喷淋的喷头，所述喷头与进水管相通，所述进水管与水泵相通，每个所述层级隔板上均设置有用于集水的网孔，所述网孔与排水管相通；

所述托盘转运机包括底座，所述底座下部设置有车轮，所述车轮由电机驱动，设置在所述底座上的立柱，所述立柱上滑动地设置有托盘架，所述托盘架由气缸驱动沿立柱上下滑动，所述托盘架伸出立柱部分用于接收滑落的托盘，所述托盘架伸出立柱部分的端部设置有凸起，所述托盘架上还设置有用于阻碍托盘滑出托盘架范围的立板；

所述搬运机械臂包括基座，所述基座上设有垂直柱，所述垂直柱上设置有可绕其轴线转动的抓手，所述抓手设置有底板，所述底板上设置有一对对称布置的动臂，所述动臂的一端活动连接在底板上，所述动臂的另一端活动连接卡爪，所述卡爪设置有弧形夹卡圈，一对所述动臂各自连接抱紧弹簧的一端，一对所述动臂由气缸驱动；

所述采摘机包括进料输送带、进料拨轮，主旋转轮、采摘手、盆托、蔬菜输出带、出料拨轮和出料输送带，所述主旋转轮上设有外轨道和内轨道，所述盆托沿外轨道以主旋转轮的轴线为中心轴旋转，所述采摘手沿内轨道以主旋转轮的轴线为中心轴旋转，所述进料输送带用于输送盆栽蔬菜至进料拨轮处，所述料拨轮用于把盆栽蔬菜拨动至盆托上，随着所述盆托运动至采摘手附近时，所述采摘手通过前后摇晃以及左右摇晃将蔬菜从盆内移出，此时盆托所在外轨道呈下降运动趋势，如此蔬菜与盆分离，并当所述采摘手运动至蔬菜输出带附近时将蔬菜放置在其上，随之所述盆托运动至出料拨轮附近，所述出料拨轮将被采摘后的盆栽蔬菜拨动至出料输送带；

所述扎捆机包括两个绕有塑料包装带的放线辊，每个所述放线辊的一侧均设置有导引辊，位于所述导引辊之后还设置有压线钩，所述压线钩之后设置有弧形顶块，所述弧形顶块上两路塑料包装带交叉后沿弧形面分别进入左、右压紧环的上动滑轮上，塑料包装带从上动滑轮被引导至下动滑轮上，所述左、右压紧环的下动滑轮上的塑料包装带在集线块中被结合，所述集线块内设有电热丝。

优选地，所述立柱有4根。

优选地，所述气缸固定地安装在立柱上。

优选地，所述采摘手设有两块包裹片，所述的两块包裹片之间形成夹取蔬菜的夹取空间，所述包裹片铰接在活动臂上，所述活动臂由气缸驱动。

优选地，两个所述活动臂分别连接弹簧的两端。

优选地，所述包裹片和活动臂均安装在机架块上，所述机架块设有互相垂直的前侧面和后侧面，所述机架块的前侧面上铰接前摇晃杆的一端，所述前摇晃杆的另一端铰接在前转轮上，所述机架块的后侧面上铰接侧摇晃杆的一端，所述侧摇晃杆的另一端铰接侧转轮上。

综上所述，本实用新型具有以下优点：