[实用新型]一种中小型车载装卸机械手

权利要求书

1.一种中小型车载装卸机械手，包括横梁(1)、延伸臂(3)及驱动组件，所述驱动组件包括电机(21)、与所述电机的输出轴通过联轴器连接的丝杆(22)以及与所述丝杆配合的丝母(23)；

所述横梁的上下端面沿横梁轴向固设有第一直线导轨(4)，与所述第一直线导轨配合的滑块(5)固连在所述延伸臂(3)上，所述电机(21)固连在横梁(1)上，所述丝母(23)固连在延伸臂(3)上，丝杆的轴线平行于横梁轴线；

其特征在于，设置立柱(6)，在所述立柱的顶部固设有转轴(61)，所述横梁(1)通过轴承连接在所述转轴(61)上，转轴的轴线与立柱的轴线重合，立柱的轴线垂直于横梁的轴线；

在所述延伸臂(3)的外侧部沿延伸臂的轴向固设有第二直线导轨(7)，与所述第二直线导轨配合的滑块固连在滑板(8)上，在所述延伸臂的两端设有固定链轮(9)及调整链轮(10)，与两个链轮配合的滚子链(11)在两个链轮上形成闭合回路，所述横梁上固设有与所述滚子链(11)锁紧的第一链条固定座(12)，在所述滑板(8)上固设有与所述滚子链锁紧的第二链条固定座(13)。

2.根据权利要求1所述的一种中小型车载装卸机械手，其特征在于，所述固定链轮(9)的轮轴固定连接在延伸臂(3)上，所述调整链轮(10)的轮轴固定连接在调整板(14)上，所述调整板上设有腰孔，调整板通过插入在所述腰孔中的螺栓连接在滑套链轮(11)上，腰孔的长度方向为滑套横梁的轴线方向。